成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒

我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復(fù)雜

用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時）    
m表示目標(biāo)的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標(biāo)孔，即第幾個孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標(biāo)孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實(shí)現(xiàn)了。

用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做

三點(diǎn)建坐標(biāo)系，很麻煩

小學(xué)生沒學(xué)過三角函數(shù).

如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點(diǎn)的坐標(biāo)認(rèn)為設(shè)定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了

看看看看看

坐標(biāo)的偏移，機(jī)器人學(xué)這本書里有算法

真心謝謝上面幾位，問題解決了