引用
引用第17樓小八哥于2016-11-11 14:51發(fā)表的 :
三位五通 用在錯(cuò)位結(jié)構(gòu) 這種地方最多 主要是防止 突然斷電 或者急停 之后 氣缸 不要打架 相撞 至于涉及到安全問題的情況下 就不能使用氣缸 正常情況下一般不會(huì)出現(xiàn)壓力陡降的情況 如果出現(xiàn) 基本就是設(shè)計(jì)的時(shí)候 沒有考慮好 比如 有很多真空發(fā)生器的時(shí)候 沒加儲(chǔ)氣罐 管路沒有分開 這是設(shè)計(jì)問題 至于氣管爆開什么的 就別提了 極限的情況有可能出現(xiàn) 但是基本不考慮 除非是 安全設(shè)備
正常出問題往往也就是在基本不考慮的時(shí)候，而且一旦設(shè)備出現(xiàn)異常，首先客戶、領(lǐng)導(dǎo)質(zhì)疑的也就是程序是不是有問題，
曾經(jīng)公司給東風(fēng)配套廠做機(jī)器人焊接設(shè)備，因?yàn)橄氘?dāng)然，大廠嘛，氣壓肯定會(huì)穩(wěn)定了，然后設(shè)備就沒配儲(chǔ)氣罐，卷簾隔離門動(dòng)力用長氣缸(……真搞不懂當(dāng)初設(shè)計(jì)為什么會(huì)用長達(dá)1米多的氣缸做垂直方向動(dòng)力，用個(gè)普通馬達(dá)都比這便宜)，電氣工程師在程序里也是把三位五通中封閥一直打開著，然后問題就來了，偏偏人家的氣壓就不穩(wěn)定，于是幾次都因?yàn)楦綦x門失壓把機(jī)器人砸了，當(dāng)時(shí)那工程師出差，沒空，我去處理的，去之前我特地問了他到底是什么情況，他回答說是干擾，叫我?guī)弦欢汛怒h(huán)……
到了現(xiàn)場(chǎng)，找現(xiàn)場(chǎng)人員了解過，并且他們說一班關(guān)機(jī)之后，過不久隔離門就會(huì)自動(dòng)掉下來，我看是中封閥，按道理應(yīng)該沒問題，又看他程序，線圈是處于一直打開狀態(tài)，于是就盯著氣壓開關(guān)看，果然氣壓能從0.6Mp一路降到0.2Mp，然后瞬間又恢復(fù)，然后就看到隔離門下掉又上升，而且他對(duì)氣壓的檢測(cè)沒有做保持處理，故障也就瞬間恢復(fù)，觸摸屏甚至提示都沒看到，現(xiàn)場(chǎng)只能簡單先把電磁閥做到位關(guān)閉處理，然后回到公司把情況一說，提議領(lǐng)導(dǎo)把氣缸換馬達(dá)，最終還是不了了之，但至少程序處理后，能保證正常工作狀態(tài)下，不在出現(xiàn)類似問題
現(xiàn)在手里頭一個(gè)設(shè)備有個(gè)結(jié)構(gòu)又是垂直結(jié)構(gòu)帶大負(fù)載，機(jī)械還是沒做鎖定結(jié)構(gòu)，斷電后，不久氣體泄露，機(jī)構(gòu)下垂，下位機(jī)構(gòu)的工裝被壓壞，機(jī)械工程師還問我，不是用的中封閥嗎？怎么會(huì)這樣……
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