成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據產品長度會發生變化，只能用限位來仃，不能靠設定長度脈沖數來仃，所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉成回原點高速，快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機，調式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-23 07:46
自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現在s31這里碰到開關不復位，過沖
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-23 08:14
看不懂,出程序...........
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2295 個
工控威望: 2530 點
下載積分: 11772 分
在線時間: 921(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-05-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-23 08:23
你 程序問題
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-23 12:02
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-12-23 14:08
有始有終，不錯！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-12-23 14:10
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應該是or t19吧
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1252 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 6925 分
在線時間: 620(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-05-28
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-12-23 16:01
搞了半天行程開關質量問題，你程序也有點問題。
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-12-23 20:56
引用
引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發表的  :
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位

可以加雙限位，一個減速慢慢！一個終止位停機
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-12-23 21:46
伺服控制直線滑臺，限位用光電開關不好一些么？機械限位開關如果質量不好容易產生接觸不良。
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13780 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zhong1946的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-12-24 17:22
既然用伺服還用行程開關做主要定位方式？行程開關一般用來做極限停止，防止沖過頭啊
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-12-24 18:25
現在改為接近開關了

色综合av综合无码综合网站 | 日本又黄又爽gif动态图 | 免费a级毛片出奶水 | 韩国无码av片在线观看网站 | 日本边添边摸边做边爱的网站 | 在线观看av永久免费 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 国产播放啪视频免费视频 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 中文字幕va一区二区三区 | 人妻熟女αⅴ一区二区三区 | 毛片高清视频在线看免费观看 | 少妇高潮毛片免费看 | 黄色网址在线看 | 国产真实伦在线观看 | 亚洲av男人的天堂在线观看 | 亚洲日韩精品欧美一区二区一 | 人妻少妇看a偷人无码精品 强行糟蹋人妻hd中文字幕 | 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 激情航班h版在线观看 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 五十丰满熟妇性旺盛 | 99久久精品费精品国产 | 亚洲中文字幕无码久久 | 欧美成人看片黄a免费看 | 亚洲精品国产福利一二区 | 国产av无码国产av毛片 | 免费观看国产短视频的方法 | 99精品视频在线观看 | 美女扒开内裤让男生桶 | 美女很黄很黄的网站 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 国产成人久久精品二区三区 | 国产亚洲精品久久久久的角色 | 精品无码久久久久久久动漫 | 成年人黄色网址 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 免费无码不卡视频在线观看 |