成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-09 16:58
大家誰用codesys做過PID控制,可以共同討論一下(* PD controller *)
FUNCTION_BLOCK PID_FIXCYCLE
VAR_INPUT
    ACTUAL :REAL;        (* actual value, process variable *)
    SET_POINT:REAL;    (* desired value, set point *)
    KP:REAL;                (* proportionality const. (P)*)
    TN:REAL;                (* reset time (I) in sec *)
    TV:REAL;                (* rate time, derivative time (D) in sec*)
    Y_MANUAL:REAL;        (* Y is set to this value as long as MANUAL=TRUE *)
    Y_OFFSET:REAL;        (* offset for manipulated variable *)
    Y_MIN:REAL;            (* minimum value for manipulated variable *)
    Y_MAX:REAL;            (* maximum value for manipulated variable *)
    MANUAL:BOOL;        (*     TRUE: manual: Y is not influenced by controller,
                                FALSE: controller determines Y *)
    RESET:BOOL;            (* reset: set Y output to Y_OFFSET and reset integral part *)
    CYCLE:REAL;            (* time in s between two calls *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y:REAL;                (* manipulated variable, set value*)
    LIMITS_ACTIVE:BOOL:=FALSE;    (* true set value would exceed limits Y_MIN, Y_MAX *)
    OVERFLOW:BOOL:=FALSE;        (* overflow in integral part *)
END_VAR
VAR
    I: INTEGRAL;
    D: DERIVATIVE;
    TMDIFF: DWORD;
    ERROR: REAL;
    INIT: BOOL:=TRUE;
    Y_ADDOFFSET: REAL;
    KPcopy:REAL;
    TNcopy:REAL;
    TVcopy:REAL;
END_VAR
zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-09 17:01
想穩定一個轉速   pid控制   速度可以通過脈沖進入plc    plc通過pwm口輸出來調節    使速度穩定到3000轉每分鐘

国99久9在线 | 免费 | 国产成人精品久久 | 国产在线精品一区二区 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 | 午夜亚洲av日韩av无码大全 | 免费国产成人高清视频网站 | 免费a级毛片无码免费视频app | 国产乱人伦av在线a 亚洲乱妇熟女爽到高潮的片 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 风间由美性色一区二区三区 | 国产精品对白交换视频 | 国产男女性潮高清免费网站 | 精品久久在线观看 | 老头天天吃我奶躁我的动图 | 天堂8中文在线最新版在线 18禁床震无遮掩视频 | 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 极品美女一区二区三区视频 | 国产男女无遮挡猛进猛出 | 人妻丰满熟妞av无码区 | 91麻豆视频在线 | 色两性网欧美 | 台湾佬中文娱乐网22 | 亚洲综合区图片小说区 | 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 国产二级一片内射视频播放 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 久久夜色精品国产亚洲av | 国产在线观看一区二区三区 | 在教室伦流澡到高潮hgl动漫 | 免费播放国产性色生活片 | 成人午夜啪啪免费网站 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 国产午夜精品一区二区三区嫩草 | 国产精品久久久久9999小说 | 国产成人午夜视频 | 精品久久久久久无码免费 | 亚洲国产美国国产综合一区二区 | 乌克兰少妇xxxx做受野外 | 亚洲成av人综合在线观看 |