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如題，PLC控制步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)脈沖輸出停止后，步進(jìn)電機(jī)還在動作，此時(shí)需要把PLC撥到stop才能可以讓步進(jìn)停止，有沒有大神知道這是什么原因

脈沖口還在發(fā)送所以會動，只要不發(fā)脈沖就不會動。

PLC已經(jīng)停止輸出了，對應(yīng)的輸出指示燈已經(jīng)滅的，但是步進(jìn)電機(jī)還在動作

引用

引用第1樓killking998于2017-02-28 11:34發(fā)表的  :
脈沖口還在發(fā)送所以會動，只要不發(fā)脈沖就不會動。

斷開接線判斷一下是哪里的問題

你沒有看到本質(zhì)，步進(jìn)電機(jī)沒有收到脈沖就不會動。

首先需要確定的是，脈沖停止后,步進(jìn)電機(jī)還在動作，是一直在持續(xù)動作還是動作一瞬間。另外，電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，必然會有滯后現(xiàn)象，即命令與執(zhí)行會有一定的延遲。當(dāng)PLC脈沖給驅(qū)動器發(fā)脈沖，并不是電機(jī)立即達(dá)到預(yù)定速度執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)。加減速需要時(shí)間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中，當(dāng)緩沖器中還有脈沖時(shí)，電機(jī)是會持續(xù)運(yùn)動的。丟步的情況此時(shí)不考慮

換個輸出點(diǎn)試試，我遇到伺服脈沖卡頓情況換電機(jī)換驅(qū)動器都解決不了，換一個輸出點(diǎn)就好了

應(yīng)該是你發(fā)脈沖的速度太快，驅(qū)動設(shè)置的細(xì)分不合理電機(jī)速度跟不上，所以電機(jī)滯后嚴(yán)重