成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

引用

引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應(yīng)該使用四個(gè)接近開關(guān)：原點(diǎn)，1段速度，2段速度，終點(diǎn)
這樣可以達(dá)到你要求的效果

這幾天又接一個(gè)項(xiàng)目，有點(diǎn)忙。今天才上。此貼所說的項(xiàng)目已經(jīng)開始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機(jī)搭載三菱FR系列的變頻器。一個(gè)近點(diǎn)開關(guān)一個(gè)停止開關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動(dòng)。一排的料被取光后，光電開關(guān)來信號(hào)，減速電機(jī)基速啟動(dòng)運(yùn)行（20HZ-15HZ），到達(dá)近點(diǎn)時(shí)第一段速運(yùn)行（10HZ-5HZ）。到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候變頻器減速制動(dòng)，這個(gè)參數(shù)時(shí)間設(shè)為最小.......PR和P/+接制動(dòng)電阻。由于提前減速運(yùn)行，而且減速電機(jī)減速盒本身也有一定的阻力，所以制動(dòng)效果可以滿足我的要求。但電機(jī)長期低頻運(yùn)行這點(diǎn)不好，幸虧啟動(dòng)不是很頻繁，一排八件料，設(shè)計(jì)節(jié)拍是12s/件，大概每96s電機(jī)運(yùn)行4-5s。

和你同享成功后的歡樂。

請問樓主：實(shí)際你上面的方案為什么不用一個(gè)帶剎車的馬達(dá)，在您現(xiàn)在的方案上用剎車馬達(dá)，用變頻器的使能輸出觸點(diǎn)控制剎車的啟停，這樣精度更有保證！！