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請問，是哪條指令？

假設電機轉(zhuǎn)1圈發(fā)N個脈沖，A到B電機轉(zhuǎn)10圈,則距離為10N，每次過X0記下脈沖當前值存儲至Dn中，電機轉(zhuǎn)10圈后，塊傳輸保存數(shù)據(jù)，重新存儲。是這個意思嗎？

手冊里講的很清楚

Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

引用

引用第15樓vios1161于2017-03-20 20:50發(fā)表的  :
Q系列的 FIFO 的指令是那一個呢 ?

你認為我會告訴你手冊上有嗎?

引用

引用第9樓dgamen于2017-03-20 13:16發(fā)表的  :
現(xiàn)在遇到的問題就是第一個值D0能讀出來，第二個D1讀出來后，D0就不再變化。我想要的效果是D0一致計數(shù)直到清零，有什么好辦法嗎？
你的意思是要D0一直都在記錄當前值嗎，直到記錄D0值的那個產(chǎn)品到達B點為止。     是這樣嗎？

進入的時候記錄A初始值，用編碼器當前值減去初始值不就是，不就是過程的值嗎？
？

引用

引用第10樓chengyi0406于2017-03-20 13:37發(fā)表的  :
是的，就是這個意思，比如說第一個工件到B點，它的位置D0清零，此時傳送帶上有 50個工件，那么第51個到X0后位置再次為D0，一致循環(huán)

比較簡單方法，構(gòu)建一個隊列，使用先進先出方便指令，D0清零后，應該把D1數(shù)據(jù)移送到D0依次類推，51個放到50數(shù)據(jù)類。按照你上面說的，當出現(xiàn)D0，D1數(shù)據(jù)清空后，再進入3個鏟品，且沒有產(chǎn)品出時，前兩個分別進入D1，D2，第3個將進入D51，哪你出隊列程序?qū)⒈容^復雜，以你問這個問題推斷，如果你沒有很好計算機語言基礎，會花很長時間。

用FIFO先入先出，用隊列結(jié)構(gòu)原理

如果你不要方便指令的話，也可以自己構(gòu)建一個隊列，抽時間寫了個簡單隊列建構(gòu)，你可以參考下。該程序沒有經(jīng)過仿真測試