成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

meiliang212 上個(gè)照片討論一下

簡單點(diǎn)的做法做法就是開關(guān)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，把合格的設(shè)為1不合格設(shè)為0，再進(jìn)行數(shù)字量的位移。
到要用的工位再讀取出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量。
笨一點(diǎn)就去寫每個(gè)產(chǎn)品合格的開關(guān)量再位移。
這樣已經(jīng)寫的夠詳細(xì)了。如果再不明白就詳聊吧。

能畫個(gè)示意圖上傳，工位定位和移動怎么樣的

怎么私聊你   留個(gè)微信吧

現(xiàn)在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么讓9工位記住，中間隔了8工位，還有10工位怎么記住？中間隔了 8 ，9 工位，而且鏈條是循環(huán)的，9工位處理的是7工位上上一批檢測的產(chǎn)品，緊接著9工位又要處理8工位過來的，誰能寫出來看看嘛？7-10工位的

以前寫的一個(gè)移位挑次品程序

M0一接通m8001斷開就是0 對嗎？
把0 給m1   每次移動一位（m1-m4）？？

比如說我7工位8根管檢測為1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是廢品，怎么送到9工位和10工位
9工位處理完 這一批1  1   1   1   1    1    1   0，這一批數(shù)值復(fù)位，緊接著處理下一批，下一批又是另一組數(shù)值
怎么編程？

鏈條是一直運(yùn)動的嗎？裝了編碼器嗎還是光電

請看一樓  寫的很清楚了，鏈條每次轉(zhuǎn)動規(guī)定的步數(shù)，停下來 讓各個(gè)工位做事，等各個(gè)工位做完回到原點(diǎn)，鏈條又開始轉(zhuǎn)動

畫個(gè)示意圖上來，鏈條移動，工位有沒有檢測，寫清楚，我給編程。