成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9396 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關(guān)系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號是否已經(jīng)取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45912 分
在線時間: 1227(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-10-13
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 丰满人妻被黑人中出849 | 极品美女扒开粉嫩小泬图片 | 不卡一区二区视频日本 | 国产精品伦视频看免费三 | 18禁无码无遮挡在线播放 | 成人免费精品网站 | 毛片久久久久久久 | 亚洲不卡视频 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 巨大荫蒂视频欧美另类大 | 91久久极品少妇xxxxⅹ软件 | 中文字乱码电影在线播放 | av在线播放不卡 | 男男gv在线播放网站亚洲 | 无码综合天天久久综合网 | 含羞草免费视频入口96视频 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 日本a级片一区二区 | 夜夜春影院 | 成人网免费 | 亚洲日本 | 国产成人亚洲精品无码h在线 | 日韩精品无码综合福利网 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | av天堂午夜精品一区二区三区 | 亚洲美腿 欧美 激情 另类 | 欧美一区亚洲一区 | av福利第一导航 | 亚洲婷婷丁香 | 亚洲精品高清av在线播放 | 99久久夜色精品国产亚洲1000部 | 国内精品一区二区福利视频 | 精品久久网站 | 国产精品国三级国产av | 凹凸av导航大全精品 | 国产女人天天春夜夜春 | 伊人久色| 欧美激情一区二区久久久 | 精品无码一区二区三区爱欲 | 日韩成人在线视频观看 | 天码人妻一区二区三区 | 国内精品免费久久久久电影院97 | sm久久捆绑调教精品一区 | 丁香花在线影院观看在线播放 | www91视频com| a级毛片免费观看视频 | 中国亚洲女人69内射少妇 | 亚洲成av人在线播放无码 | 性欧美13处14破xxx极品 | 亚洲精品有限 | 国产三区二区 | 成人免费网站入口www | 国产精品永久在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久男优 | 99国产精品入口 | 97av免费视频 | 久久久96 | 肉色丝袜脚交一区二区三区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ四季 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 波多野结av衣东京热无码专区 | 欧美日韩网址 | 性xxxx欧美老妇506070 | 又色又爽又激情的59视频 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 五月天激情片 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 99精品国产免费观看视频 | 玩爽少妇人妻系列视频 | 亚洲中文字幕人成影院 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 国产精品96久久久久久又黄又硬 | 国产免费久久久久久无码 | 另类 欧美 日韩 国产 在线 | 特大巨黑吊av在线播放 | 亚洲精品国产一区二区图片 | 小雪奶水翁胀公吸的小说 | 欧美日韩精品一区二区视频 | 1024在线| 国产极品视觉盛宴 | 久久嫩草av| 国产边摸边吃奶边做爽视频 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 欧美美女性视频 | 一二三区中文字幕 | 成人做爰9片免费看网站 | 亚洲精品欧美一区二区三区 | 一区二区三区在线 | 日 | 在线观看a视频 | 国产第|页日本草草影院一 天天天天噜在线视频 | 国产精品99久久久久久动医院 | 久久精品水蜜桃av综合天堂 | 国产又猛又黄的视频 | 视频二区丝袜国产欧美日韩 | 精品国产乱码久久久久久108 | 国产成人久久精品77777的功能 | 国内黄色一级片 | 淫欲网 | 99精品国产在热久久无码 | 成人免费三级 | 少妇高潮一区二区三区99 | 夜夜天堂 | 日本午夜成年在线网站 | 亚洲熟女av综合网五月 | 乱码视频午夜间在线观看 | 国产精品久久久久蜜芽 | 护士脱了内裤让我爽了一夜视频 | 久久成人久久爱 | 日韩亚洲一区二区三区 | 午夜国内精品a一区二区桃色 | 无码国产69精品久久久久孕妇 | www.成人av.com| av在线 高清不卡区 无码137片内射在线影院 | 亭亭五月天网站 | 18禁美女黄网站色大片免费网站 | 成人久久一区 | 亚洲 日韩 另类 天天更新 | a级黄片毛片 | 欧美在线日韩精品 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 91爱啪| 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 北条麻妃一区二区免费播放 | 中文字幕日韩精品亚洲一区小树林 | 久久不见久久见免费视频下载 | 99久久免费国产精品四虎 | 青青草91久久久久久久久 | 成人同人动漫免费观看 | 在线观看国产丝袜控网站 | 91丨九色丨丰满 | 国产欧美日韩精品在线 | 免费观看成人毛片a片 | 国产亚州av| 激情啪啪网站 | 少妇人妻大乳在线视频不卡 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 国产精品被窝福利一区 | 有色网站 | 日韩免费在线观看 | 美女毛片在线看 | 日韩在线免费高清视频 | 午夜成人无码片在线观看影院 | 亚洲亚洲人成网站网址 | 中文字幕av在线 | 操人视频网站 | 国产一区综合 | 国产91丝袜在线播放 | 国内精品久久久久久久软件 | 免费吃奶摸下激烈视频青青网 | 五十路熟妇亲子交尾 | 国产福利免费在线观看 | 在线精品午夜天天www | 亚洲国产日韩欧美综合另类bd | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 | 久久亚洲熟女cc98cm | 亚洲色婷婷婷婷五月 | 国产69精品久久久久观看软件 | 爱爱激情免费视频 | 狠狠色狠狠色综合系列 | 伊人久久大香线蕉综合影院 | 嫩草福利视频精品一区二区三区 | 国产另类自拍 | 亚洲 丝袜 制服 欧美 另类 | 欧美三级网站 | 久久99九九精品久久久久蜜桃 | 都市激情 小说 | 久久久天天 | 国产亚洲欧美在线观看三区 | 熟妇人妻午夜寂寞影院 | 可以免费看毛片的网站 | 成人品视频观看在线 | 欧美在线你懂的 | 国产亚洲精品岁国产微拍精品 | 中文在线最新版天堂8 | 欧美大波少妇在厨房被 | 婷婷五月开心亚洲综合在线 | 亚洲人成无码网www电影榴莲 | 欧美日韩国产一级片 | 久久精品国产欧美日韩 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 四虎伊人 | 成人在线观看一区 | 日韩av手机在线播放 | 午夜精品久久久久久久久 | 99热手机在线 | 亚洲色大成网站www永久麻豆 | 欧洲精品无码一区二区三区在线播放 | 人妻熟女αⅴ一区二区三区 | 久久精品综合视频 | 91精品国产99久久久 | 超碰在线免费公开 | 91精产品一区一区三区40p | 最新国内精品自在自线视频 | 四虎永久在线精品免费观看 | 99精品国产在热久久婷婷 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 久久久久久久久久福利 | 亚洲日本综合 | 免费观看中文字幕 | 日本婷婷 | 欧美亚洲综合另类 | 亚洲小说区图片区另类春色 | 亚洲久久久久久中文字幕 | 亚洲女人天堂2020 | 女同性精品亚洲 | 两性视频久久 | 精品无码专区毛片 | 人人做人人爽国产视 | 国产真实免费97 | 丨国产丨调教丨91丨 | 狂猛欧美激情性xxxx大豆行情 | 国产激情网| 一本久久精品一区二区 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 久草在线这里只有精品 | 中文字幕久久波多野结衣av不卡 | 欧美做受高潮动漫 | 国产又粗又硬又爽视频 | 亚洲国产成人av在线观看 | 国产美女福利视频 | av无码av在线a∨天堂毛片 | 13女裸体慰在线观看 | 国产女人18毛片水真多18动漫 | 亚洲大片在线观看 | 日韩肉感妇bbwbbwbbw | 精品国产性色无码av网站 | 国产成人av激情在线播放 | 午夜999| 亚洲第一狼人天堂久久 | 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 国产精品午夜福利不卡120 | 欧美成人精品网站 | 东京热无码一区二区三区分类视频 | 91直接看 | 黄色片在线免费 | 免费黄色看片 | 日本无遮挡吸乳呻吟免费视频网站 | 中国美女牲交视频 | 丰满又黄又爽少妇毛片 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 国产白丝护士av在线网站 | 久久视热这里只有精品 | 午夜黄色福利 | 亚洲一级免费在线观看 | 国产欧美一区二区精品秋霞影院 | 四虎影视一区二区精品 | 熟妇人妻av无码一区二区三区 | 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 不卡一区二区视频日本 | 最新中文字幕视频 | 一区在线观看视频 | 91影音 | 少妇japanhd | 久久av无码精品人妻系列试探 | 国内精品人妻无码久久久影院蜜桃 | 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 | 欧美两根一起进3p在线观看 | 日本一区二区在线免费 | 久久人人爽人人人人片 | 色先锋玖玖av资源部 | 免费av在线播放网址 | 女人被躁到高潮免费视频软件 | 日韩性xx| 久久精品国产99国产电影网 | 亚洲日本中文字幕在线 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 久草黄色网 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 青青热久 | 久久精精品久久久久噜噜 | 国产第一网站 | 狠狠干一区二区 | 美乳丰满人妻无码视频 | 黑人大战欲求不满人妻 | 日韩精选在线观看 | 区二区三区玖玖玖 | 最新日韩精品中文字幕 | 婷婷色香五月综合缴缴情 | 三上悠亚一区二区三区在线 | 亚洲欧美视频二区 | 国产免费又粗又猛又爽 | 日本va视频 | 色狠狠成人综合网 | 国产成人无码a区在线观看导航 | 岳毛多又紧做起爽 | www亚洲天堂 | 激情五月色综合国产精品小说 | 国产免费人成网站x8x8 | 亚洲成人91 | 成人毛片在线播放 | 日韩黄色在线视频 | 久久久久高潮综合影院 | 国产男女视频在线观看 | 免费国产a国产片高清 | 吃奶呻吟打开双腿做受动态图 | 亚洲一区av在线观看 | 中文字幕日产无线码一区 | 免费人妻无码不卡中文字幕系 |