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好吧既然大家討論的很熱情，且都說有問題，那我就描述下程序的細節，這程序中用到兩個伺服一個步進且互相獨立運作，也就是說有可能三個脈沖指令在某一時刻都在運行，而M8029卻是共用的，如果不添加M8340 M8350 M8360的話會導致相互干擾，當然伺服驅動有脈沖結束的反饋信號，但步進驅動沒有。大伙兒有更好的辦法不妨說說，探討探討，程序也可改進改進。

M8029要跟脈沖指令一起配合使用啊，這樣，不規范。不會穩定

都是同一個掃描周期變化的，應該沒問題吧

那就直接不用M8029,

可能會不穩定~~~~~~

應該可以吧。

看起來好像有問題，執行不了。
但上機調試後如果可以的話就不用管了。

13臺設備，同一個程序，運行接近2年了，沒出現運行異常。

沒有問題，M8029只會跟他最近的脈沖指令才會起作用，根本不會干擾的

有問題鑒定完畢

三菱官方給出的用法是:M8029緊跟著定位程序的，不然會引起動作混亂。另，M8029本身就是一個脈沖信號，不需要上升沿即可。