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我想做一個(gè)脈沖輸入并輸出的程序，編碼器輸入多少脈沖，PLC立即輸出多少脈沖，編碼器速度有快有慢，PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖，要保證PLC輸出脈沖個(gè)數(shù) 周期和脈寬基本相等，精度要求不高，編碼器是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖輸出要跟隨連續(xù)輸出，就是說(shuō)輸出要跟隨編碼器一樣輸出，請(qǐng)高手幫忙，指點(diǎn)，應(yīng)該怎么做？我是要用2個(gè)編碼器輸入 2個(gè)高速計(jì)數(shù)器比較 以第一個(gè)編碼器為基準(zhǔn) 比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出 基本相等

PLC跟隨有點(diǎn)難度，也沒(méi)做過(guò)。不過(guò)允許PLC有延遲的話倒是做過(guò)。輸入跟輸出數(shù)值一致倒是可以做到。只要輸入頻率不超過(guò)PLC允許范圍。

都是PLC輸出多少個(gè)脈沖,編碼器輸出多少脈沖
你編碼器輸入脈沖?PLC再輸出脈沖?

機(jī)床上那個(gè)手搖脈沖發(fā)生器你見(jiàn)過(guò)沒(méi)？是不是就是你要的功能？手搖多少個(gè)崠沖，機(jī)床就上軸就跟著走多少。

應(yīng)該就是跟隨的意思吧，PLC接收多少脈沖，再發(fā)出多少脈沖

你說(shuō)精度不高一般PLC訊號(hào)端可達(dá)100US夠快了
若經(jīng)度高則不可行

你這個(gè)要求PLC幾乎是做不來(lái)的，不過(guò)你可以嘗試下中斷功能。以前做伺服跟隨的時(shí)候，會(huì)自己做一個(gè)小電路板，采集一邊的脈沖然后發(fā)送給另外一邊，就是差分芯片搭一個(gè)小電路。你如果非要程序控制的話，個(gè)人覺(jué)得最好用ARM自己做個(gè)小電路板實(shí)現(xiàn)了。

運(yùn)動(dòng)控制器很容易做。
將編碼器反饋脈沖作為指令給伺服馬達(dá)，即可。

用編碼器輸出脈沖直接當(dāng)伺服輸入脈沖應(yīng)該可以，不用PLC.

用有同步功能的定位單元

用編碼器輸出脈沖直接當(dāng)伺服輸入脈沖應(yīng)該可以，不用PLC. 贊同