成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片：
            工作原理：我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離，第二段是用PLSR來控制程序的行程距離，當啟動時執(zhí)行第一段的指令，感應器感應亮后執(zhí)行第二段指令。
問題：當我把速度（D202）值變大或變小時，工作點的位置也跟著變化，這是為什么呀？我只是把第一段的速度增大或變小了，第二段的距離脈沖數(shù)（D222)一直沒有變化，為何距離會跟著第一段的速度變化而變化呢？各位大哥誰能幫小弟分析分析，謝謝！
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學好，看不懂，
為什么不用一個指令來改變，用兩個指令是為了什么，
光用變速指令，就可以完成吧，為什么一開始用脈沖指令

第一個脈沖指令不停止，第二個變速指令再運行可以嗎？
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個
工控威望: 10677 點
下載積分: 9395 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-02-02
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問題
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11438 個
工控威望: 18817 點
下載積分: 12839 分
在線時間: 2715(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-02-05
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時用兩種位置指令吧
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進指令的，程序運行沒什么問題，只是速度增加減小位置會跟著變會，所以覺得疑惑問一下什么原因？因為我一直以為只要控制行程的脈沖量不變，位置就不會發(fā)生變化。
gkfree
走著走著就丟了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 255 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或將K0改成一個比較大的數(shù)值試試看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:29
因為你第一段是靠傳感器來決定停止位置的，速度越快，滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 120 點
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:49
第一，你的思路沒有問題，位移只與脈沖數(shù)有關系，位置的變化，肯定是其他方面有問題，程序太少，很難找到問題所在。
第二， 冒昧的問問，你的M101 和M102用的是不是多余？
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 189 點
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-04-27 17:34
因為我的產品長短不一樣，不用感應器感應，能行嗎？或者是怎么使用D8140來控制？可以說得仔細些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發(fā)表的  :
不要用傳感器，讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
工控的世界，我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1198 個
工控威望: 1843 點
下載積分: 78779 分
在線時間: 522(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-01-23
查看apei2014的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發(fā)表的  :
慣量的問題

速度不一樣，過沖量也不一樣
東隅已逝，桑榆非晚。

人人做人人爽人人爱 | 噜噜噜噜私人影院 | 国产精品久久久久久搜索 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 久久久久亚洲av无码专区桃色 | 人妻无码第一区二区三区 | 精品视频无码一区二区三区 | 中文字幕丰满伦子无码 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 日日av色欲香天天综合网 | 一本大道无码人妻精品专区 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 国产亚洲精品久久久久久 | 国产精品视频在 | 人妻熟女欲求不满在线 | 内射口爆少妇麻豆 | 精品一区二区三区色花堂 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 忘忧草社区www日本高清 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 久久国产亚洲精品无码 | 欧美巨鞭大战丰满少妇 | 伊人天天狠天天添日日拍 | 少妇性荡欲午夜性开放视频剧场 | 91热视频在线 | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 美女黄色片网站 | 99久久亚洲精品无码毛片 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 久久手机看片你懂的日韩1024 | 国产欧美一区二区精品性色99 | 国产又黄又大又粗的视频 | 成人a毛片免费全部播放 | 色婷婷综合中文久久一本 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 国产深夜男女无套内射 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 国产福利永久在线视频无毒不卡 |