成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

前段時間見識了一臺圓刀機，到現(xiàn)在還搞不懂控制要求。。。  只知道有10多個伺服 模擬量模塊  一個糾偏控制器  2個光纖色標追蹤用的。表示想知道它是如何自動計算卷徑，根據(jù)光纖計算切料偏移的。網(wǎng)上基本上都是平刀的 沒有圓刀的資料。只有求助各位老師了。

那臺圓刀機plc好像是固高，伺服的話是埃斯頓和安川的。不過只想知道它的控制原理。

，看來得自己研究了 。。。V=W*r   →
D=2V/W    D=D1+D2. 線速度V等于刀模那個伺服的速度？ 角速度是收放料輪的轉(zhuǎn)速？   F=T/S    T為伺服設(shè)定的轉(zhuǎn)矩S為卷徑？收料卷徑越變越大 要保持F恒定 T就需要增大。 而放料軸轉(zhuǎn)矩要減小?       上面這些都是我的一些猜測，    求大師來指點一下。還有那2個光纖一個是照色標那個位置 ，一個是照在刀模的位置  一個模具上有4個凸臺作為每個刀的感應(yīng)。不清楚他是怎么追色標。跑多了跑少自動糾正，控制模切的精度。

收放料的伺服用轉(zhuǎn)矩模式，模切的那幾個輪用位置還是速度模式？    

還是沒人。。。我頂。。。。。。。。。我在來猜一下，那2個光纖，一個檢測色標那個是否是測量感應(yīng)2個色標之間的時間，刀模上面那個一樣的用途測時間，然后因為他們速度應(yīng)該是相同的 乘以時間然后出來位移量，2個位移量的差值 控制在允許誤差之內(nèi)。這好像不科學(xué)呀。

我頂。。。。。來大師指點一下下呀。。。

求別沉，讓各位工控師傅能看到指點一下。

進來學(xué)習(xí)。

網(wǎng)上找了一些資料

看來不是這個收發(fā)卷行業(yè)的人 很難弄懂這玩意。

感覺要放棄了，只是看到了設(shè)備就想弄懂他的原理。

要卷的  材料厚度？ h
需要卷到的半徑？ r
r/h=需要卷的圈數(shù)s
收放卷的張力，也要按照r/h的線性比例來增加 或是減小