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引用

引用第1樓ymmfa于2017-06-04 15:21發(fā)表的  :
首先你要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)品移動多少距離。
假如編碼器轉(zhuǎn)一圈，設備上的產(chǎn)品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個脈沖=0.2777
記住這個值，把收到的脈沖數(shù)放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
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