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益旺電氣
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-09 08:46
       可能大家都有使用過(guò)步進(jìn)，伺服馬達(dá)的精密定位，在要求不是特別高的地方，一般還是能夠比較容易解決，但是在要求精度很高的情況下，像使用齒形皮帶的結(jié)構(gòu)，這皮帶與傳動(dòng)輪的機(jī)械間隙都有影響時(shí)，大家討論一下如何在電氣上 補(bǔ)償這間隙引起的誤差。
     精度要求0.01mm,我們僅討論不改變這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的前提下的情況。
[ 此帖被益旺電氣在2017-06-09 08:54重新編輯 ]
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周家大少
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-09 18:48
用外部閉環(huán)的方法來(lái)接線(xiàn)和編程
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