說說200 smart高速計數(shù)器的計數(shù)
以前，做過幾次200 PLC的高速計數(shù)器應用，連接的是編碼器或者光柵尺之類，深深對它比較穩(wěn)定的特性記憶猶新。200雖然已離我們漸行漸遠了，而200 smart PL的高速計數(shù)器性能或者編程情況又將如何？
今拿了一個第三方的增量型旋轉編碼器來測試，看在200 smart PLC下如何能夠穩(wěn)定的運行。測試高速計數(shù)功能的增量型編碼器電壓24V，1000線，A/B正交；Z相零脈沖輸出型，這對于使用過用PLC作為高速輸入載體的同事，是非常熟悉不過的事情。
200smart PLC本體集成了4個高速計數(shù)器（HSC0~HSC3），如果單相輸入時，最高計數(shù)頻率達200K hz，這在同類型小型PLC中也算是比較高的了，并且允許輸入NPN；PNP輸出型的高速計數(shù)器，所支持的電壓有24V和部分5V的產(chǎn)品。200 smart PLC沿用原200對高速計數(shù)器的向導功能方便用戶使用，這對剛剛開始使用者是一個好辦法，把一些所謂比較復雜的控制用向導方式加以簡化。既然是說200 smart PLC的高速計數(shù)器，那先需要熟悉高速計數(shù)器的工作模式。
200 smart PLC高速計數(shù)器的工作模式：
1）單相高速計數(shù)器，內部方向控制
2）單相高速計數(shù)器，外部方向控制
3）雙向增、減高速計數(shù)器，雙路高速脈沖輸入
4）A/B正交高速脈沖計數(shù)器
上述4類高速輸入模式的每一類還可以分：
1） 無復位、無啟動輸入
2） 有復位、無啟動輸入
3） 有復位、有啟動輸入
其中，HSC0和HSC2支持8種高速計數(shù)器模式（0、1、3、4、6、7、9、10），HSC1和HSC3僅僅支持模式（0）
下面，我用向導的方式編輯一個高速計數(shù)器控制程序，根據(jù)高速計數(shù)器外部輸入元件A/B正交型編碼器，選擇所對應的高速計數(shù)器號，打開200 smart 軟件，選擇一款與實際PLC型號一致的cpu，CR60。點擊“工具”按鈕，軟件上部的工具欄中出現(xiàn)“高速計數(shù)器”向導，選擇高速計數(shù)器模式0或（2），點擊“下一頁”按鈕，選擇高速計數(shù)器名稱，這里選擇默認名稱，點擊“下一頁”，這里 選擇模式，因為我的高速輸入為A/B正交型編碼器，只能選擇模式9、10，這里選擇模式9，圖示：A/B正交，無復位輸入（不連接Z相輸入）
點擊“下一頁”，定義高速計數(shù)器子程序名稱，這里選擇默認名稱，在“值”選項中先設置“預設值”= 10000，不設置“當前值”，在“選項”的輸入初始計數(shù)方向設置為“上”，計數(shù)速率選擇1倍頻方式，圖示：
點擊“下一頁”選擇“中斷”，這里選擇“當前值等于預設值（CV = PV）中斷，并產(chǎn)生一個中斷源，圖示：
點擊“下一頁”，不選擇“步”，直接點擊“下一頁”，在“組件”中可以看到之前用向導生成地方子程序和中斷程序，圖示：
點擊“下一頁”，進入“映射”，這個窗口主要是對外部連接的一些定義，輸入端子，其中A相連接I0.0；B相連接I0.1，其它設置在“系統(tǒng)塊”中可以修改，圖示：
點擊“下一頁”，完成高速計數(shù)器向導，點擊“生成”，圖示：
向導完成后，點開左側目錄樹下的“程序塊”，系統(tǒng)已經(jīng)自動映射了一個高速計數(shù)器子程序和一個當前值等于預設值的中斷程序，圖示：
用戶僅僅需要調用一個初始化高速計數(shù)器子程序及中斷程序就可以使用高速計數(shù)器功能了，用SM0.1調用初始化高速計數(shù)器子程序，圖示：
我這里先做一個當高速計數(shù)器的當前值等于預設值時，在中斷中啟動Q0.0作為高速計數(shù)器數(shù)據(jù)達到時的標記，并在主程序中允許隨意復位，圖示：
主程序復位程序，圖示：
選擇“系統(tǒng)塊”，打開“數(shù)字量輸入”，將默認6.4mS的刷新時間修改為3.2uS，并勾選“脈沖捕捉，圖示：
最后，連接外部編碼器接線、通訊連接線后，把程序編譯、下載到cpu中等待測試，借用西門子官方提供的CAD圖紙連接編碼器接線示意，圖示：
啟動PLC運行，為監(jiān)控高速計數(shù)器輸出數(shù)據(jù)，新建“狀態(tài)圖表”，圖示：
當前值等于10000個脈沖數(shù)后，立即進入中斷置位了Q0.0，實驗成功。
小結：
無論是那種方式組態(tài)高速計數(shù)器（向導或直接賦值給相應的控制字、狀態(tài)字），其目的就是設置控制字SMB37；初始值SMD38；預設值SMD42；定義高速計數(shù)器模式；啟動高速計數(shù)器號，開中斷這些基本步驟。高速計數(shù)器允許調用若干種類的中斷，參見中斷事件優(yōu)先級表單，關于各高速計數(shù)器中斷的含義及中斷號。設置完成與外部元件對應的參數(shù)后（向導中的映射窗口有硬件連接地址），用SM0.1調用初始化子程序即可，如果需要實時調用高速計數(shù)器的當前值，用MOV_DW將HC*傳送到一個數(shù)據(jù)寄存器中，當然這個簡單的傳送與程序的掃描機制關聯(lián)著刷新機制，這樣的調用建議在主程序中進行，用戶在實際應用中需要引起注意。
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