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算出來的時間也沒啥意義。用這個時間來做什么呢。要學會問問題。

樓上的都是大神，說的對

首先：你要知道步進電機的步進角。一般的步進角為1.8度，也有0.9度的。在1.8度的情況下，步進電機轉一圈需要200的脈沖。
其次：你的分辨率設置的又是多少。假設你設置為100（步進電機控制器上都有設置開關和對應的分辨率），則，轉一圈需要100*200=20000個脈沖。
沒有其它的東西。把這兩個參數明白后，你就知道了。

下面是2張細分的圖.1張是單相。另一張為三相的：

一看他的問題就知道他沒明白什么是頻率

頻率是指每秒發多少脈沖  現在F=3000  你發4000個脈沖  時間就是4000/3000   在加上加減速時間就好了

時間是根據你頻率定的把  頻率越高 時間越短唄