成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

今天寫了一個(gè)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機(jī)線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報(bào)警輸入。這個(gè)接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點(diǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)也正轉(zhuǎn)。

pr0.07是否設(shè)定為3

引用

引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發(fā)表的  :
pr0.07是否設(shè)定為3

是設(shè)定為3的

方向切換最好給個(gè)延時(shí)
  

初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個(gè)絕對(duì)位置，一個(gè)相對(duì)位置控制，DDRVI也能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這個(gè)指令比較容易理解，等你需要的時(shí)候在用PLSY這個(gè)指令。

方向信號(hào)最好在指令執(zhí)行前給出。

程序有誤，多想想再寫

時(shí)序的問題，將方向放在指令前面試試