成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57509 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-10-14
查看john42tw的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-07-07 16:49
一分鐘大概要檢測200個產品    60秒/200 = 0.3秒 = 300ms   PLC速度絕對夠。
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 11962 點
下載積分: 12270 分
在線時間: 532(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-10-14
查看hexdho的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-07-07 16:54
一分鐘大概要檢測200個速度不算快,以前做一旋轉式設備:PLC和CCD都是基恩士,24軸伺服是安川的,用CCD攝像給伺服定位,速度二萬四每小時,完全沒壓力。觸發CCD檢測上升沿開始,CCD檢測OK產品是好的,NG產品不良品,或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品,然后位移觸發報警。下一次觸發CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 887(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-10-14
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-07-07 18:12
引用
引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發表的  :
一分鐘大概要檢測200個速度不算快,以前做一旋轉式設備:PLC和CCD都是基恩士,24軸伺服是安川的,用CCD攝像給伺服定位,速度二萬四每小時,完全沒壓力。觸發CCD檢測上升沿開始,CCD檢測OK產品是好的,NG產品不良品,或CCD檢測下降沿之前沒CCD檢測OK信號測為不良品,然后位移觸發報警。下一次觸發CCD檢測上升沿開始為新的檢測開始。

高速處理加位移,我自己也是這樣的控制方案,但是三菱的PLC感覺用起來不是那么回事,三菱PLC的高速處理只有M8170之類的脈沖捕抓或者高速計數比較,感覺用起來都不是那么回事。
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 887(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-10-14
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-07-07 19:38
引用
引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發表的  :
把老設備的流程整理好。用到什么硬件,列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點在于CCD那玩意,需不需要額外編程搞。如果有現成的程序。PLC方面都是簡單的。

老設備是用單片機搞的,很不容易破解,F有的東西都準備好了,就等編程序了。之前叫了一個人去搞,搞了半個月沒有搞好,不良品停的位置老是不準,F在叫我去接手,想想這套控制邏輯,有點頭大
潔白的月光
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 160 點
下載積分: 526 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2017-07-07 19:41
你CCD是通過外部接線還是RS232驅動?外部接線我用過昂納的,用PLSY指令驅動過,很快。RS232用過基恩士的,目前壓的最低就0.3S,數據來不及反饋。
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 887(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-10-14
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2017-07-07 19:50
引用
引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發表的  :
你CCD是通過外部接線還是RS232驅動?外部接線我用過昂納的,用PLSY指令驅動過,很快。RS232用過基恩士的,目前壓的最低就0.3S,數據來不及反饋。

CCD是外部接線的,它的信號反饋速度方面的問題不用擔心,就設計出一套控制方案出來就可以了
潔白的月光
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 160 點
下載積分: 526 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2017-07-07 20:02
--你要反應快點可以去試試中斷指令,那個最快的。
文1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 223 點
下載積分: 4716 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2020-04-18
查看文1234的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2017-07-07 22:47
有光纖檢測信號時,和CCD測量OK信號共同作為皮帶線流動的條件,CCD測量時間超時沒信號就是NG,定時停下流水線報警
沒有光纖檢測時,流水線一直流動
文1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 223 點
下載積分: 4716 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2020-04-18
查看文1234的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2017-07-07 22:49
利用視覺的busy下降沿信號判斷拍照是否完成
358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2017-07-08 08:20
其它都問題不大,速度有點快.一個循環0.33秒.
luocai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 101 點
下載積分: 874 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-07-05
最后登錄: 2017-07-13
查看luocai的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2017-07-08 11:11
我有個思路,當ng信號來的時候,做個中斷,然后用機械手之類的,或者推出氣缸,將產品送出流水線,然后給plc繼續的信號
alian9631
電控編程\設計
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 429 點
下載積分: 6334 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2015-07-08
最后登錄: 2025-10-07
查看alian9631的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2017-07-09 20:45
很熱鬧,這個是現在很流行的CCD加轉盤分選系統!

主站蜘蛛池模板: 日本无乱码高清在线观看 | 国产午夜三级一区二区三 | 久草免费福利在线 | 九九热精品视频在线播放 | 人人爽人人看 | 精品一区在线播放 | 一本色道久久精品 | 国产一区内射最近更新 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 一本一道色欲综合网 | 日韩毛片在线播放 | 欧美激情视频在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁视频2021 | 情侣呻吟对白精品av | 91精品国产福利在线观看的优点 | 五月婷婷一区二区 | 中文字幕亚洲精品日韩一区 | 国产精品偷伦一区二区 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 人妻熟女一二三区夜夜爱 | 人妻少妇被粗大爽.9797pw | 国产乱xxxxx79国语对白 | 国产亚洲精品久久久久久大师 | a天堂资源| 一二三四视频社区在线 | 18禁黄网站禁片免费观看 | 精品美女一区二区三区 | www.视频一区| 97涩色| 国产亚洲精品yxsp | 日日日操 | 黄色毛片网 | 国产交换配乱婬视频 | 亚洲精品乱码久久久久久v 最新国产拍偷乱偷精品 | 国产免费无遮挡吸乳视频在线观看 | japan丰满白嫩少妇 | 激情都市 校园 人妻 武侠 | 果冻传媒18禁免费视频 | 无套无码孕妇啪啪 | 亚洲综合久久精品 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人的天堂 | 亚洲色偷拍另类无码专区 | 夜夜骑首页 | 99r热| 成人免费午夜 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 亚洲精品成人片在线播放 | 亚洲中字幕日产2021草莓 | 内射中出无码护士在线 | 少妇一级淫片免费放正片 | 综合图片亚洲综合网站 | 日韩欧美一区视频 | 一级特黄妇女高潮 | 日韩精品少妇无码受不了 | 午夜视频h| 另类亚洲欧美精品久久 | 国产a级片视频 | www.欧美色 | 97视频精品全国免费观看 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 日本在线高清不卡免费播放 | 国产免费一级特黄录像 | 男人的天堂在线播放 | 欧美片一区二区 | 蜜桃成人av| 18禁黄网站禁片免费观看不卡 | 色吧色吧 | 国产如狼似虎富婆找强壮黑人 | 国产精品美女久久久av超清 | 青青操视频在线观看 | 国产精品无码专区久久久 | 无码综合天天久久综合网 | 久久99国产综合精品女同 | 首页干日本少妇 | 免费观看黄a片在线观看 | 人人上人人干 | 国产中文区4幕区2021 | 97国产大学生情侣白嫩酒店 | 中国肥老太婆高清video | 99久久99久久精品免费观看 | 国产三级欧美三级日产三级99 | 国产黄色片免费在线观看 | 欧美人与动牲交zooz3d | 欧美 日韩 亚洲 一区 | 日本国产成人国产在线播放 | 激情图片网站 | 亚洲欧美日韩成人一区 | 国产又色又爽又黄刺激视频免费 | 新97超碰 | 天堂一区在线观看 | 天天av天天爽 | 亚洲国产精品久久艾草纯爱 | 一日本道伊人久久综合影 | 欧美性专区 | 自拍偷拍在线播放 | bb日韩美女预防毛片视频 | 亚洲日本精品国产第一区二区 | 免费看成人aa片无码视频 | 亚洲欧洲精品一区 | 欧美体内she精视频 在线看片国产日韩欧美亚洲 | 欧美特大特白屁股ass | 亚洲成年人av | 东京热人妻一区二区三区 | 免费又黄又爽1000禁片 | av最新在线观看 | 在线麻豆精东9制片厂av影现网 | 久久频| 久久久久无码精品国产app | 国产网址| 大学生被内谢粉嫩无套 | 少妇喜欢又粗又长又大 | www.男人天堂网 | 中日韩av亚洲aⅴ高潮无码 | 欧美欧洲成本大片免费 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 亚洲高清视频一区 | 91丨九色丨91啦蝌蚪老版 | 1000部国产精品成人观看 | 亚洲精品福利一区二区三区蜜桃 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产成人啪精品 | 影音先锋亚洲天堂 | 国产成人亚洲精品无码综合原创 | 黑人操少妇 | 欧洲成人午夜精品无码区久久 | 波多野结衣av在线无码中文观看 | 特一级黄色毛片 | 92午夜少妇极品福利无码电影 | 中文字幕三区 | 91精品国产9999久久久 | 国产伦理五月av一区二区 | 男人天堂网址 | 色天使久久综合网天天 | 少妇人妻无码专区视频 | 亚洲已满18点击进入在线看片 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 国产国语在线播放视频 | 自拍偷拍亚洲区 | 亚洲深深色噜噜狠狠爱网站 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 伊人久久久久久久久久久久久 | 欧美激情一区二区一级黑人片 | 午夜伦理久久 | 极品粉嫩美女露脸啪啪 | 久久久欧美 | 少妇内射视频播放舔大片 | 久草热在线观看 | 可以免费观看的av网站 | 午夜免费一区二区 | 一区二区视频 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 精选国产av精选一区二区三区 | 日韩中文字幕第一页 | 一个人看的www视频免费观看 | 国产毛片一区二区三区软件 | 亚洲大尺度网站 | 无码熟妇人妻av在线影片 | 夜色在线视频 | 精品国产乱码久久久久久软件大全 | 亚洲第一av片精品堂在线观看 | 亚洲精品色播一区二区 | 免费观看一区二区三区 | 亚洲人成网77777色在线播放 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件 | 国产亚洲精品久久久久久无亚洲 | 香蕉精品视频在线观看 | 日本精品午夜 | 欧美肥屁videossex精品 | aa一级视频 | 成人极品视频 | 欧美激情自拍 | 亚洲国产一区二区三区四区四季 | 精品国产一区二区三区av性色 | 久久99er6热线精品首页蜜臀 | 亚洲高清免费在线观看 | 无码高潮少妇多水多毛 | 中文无码日韩欧免费视频 | 国产激情综合 | 丰满大码的熟女在线视频 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲综合色88综合天堂 | 99久久精品免费看国产小宝寻花 | 午夜黄色在线 | 国产99青青成人a在线 | 欧美一级淫片aaaaaaa喷水 | www.少妇| 国产第一亚洲 | 亚洲综合成人亚洲 | 婷婷社区五月天 | 天天操天天弄 | 99久re热视频这里只有精品6 | 中文字幕在线观看第二页 | 99久re热视频这只有精品6 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 1000部又爽又黄无遮挡的视频 | 欧美伊人色综合久久天天 | 久久中文字幕乱码久久午夜 | 国产成在线观看免费视频密 | 国产露脸久久高潮 | 素人在线观看免费视频 | 日本高清va在线播放 | 少妇特殊按摩高潮惨叫无码 | 精品麻豆一卡2卡三卡4卡乱码 | 成人亚洲精品久久99狠狠 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 欧美日日夜夜 | 中文在线8资源库 | 国产又黄又大又爽又粗在线网站 | 国产精品我不卡 | 宅宅午夜无码一区二区三区 | 美乳丰满人妻无码视频 | 97精品国产97久久久久久春色 | 又色又爽又黄还免费视频 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 高清国产在线拍揄自揄视频 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 久久俺也去丁香综合色 | 美女高潮视频网站 | www男人天堂 | 无码人妻aⅴ一区二区三区日本 | 亚洲欧美中日精品高清一区二区 | 午夜777 | 成人免费黄色小视频 | 天堂视频免费在线观看 | 午夜无人区免费网站 | 国产精品5区 | av九九| 曰本无码不卡高清av一二 | 亚洲精品久久久久久蜜桃 | 成人黄色av片 | 国内精品自国内精品66j影院 | 欧美三級片黃色三級片黃色 | av永久天堂一区二区三区 | 日本大尺度吃奶呻吟视频 | 成人性午夜免费视频网站 | 国产白浆一区二区三区 | 男人的天堂网页 | 亚洲女毛多水多21p 老湿机国产福利视频 | 爽爽av| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 久久精品无码一区二区www | 国产jjizz一区二区三区老人 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 久久精品无码一区二区日韩av | 农村野战三级做爰 | 国产56页 | 日日骚一区 | 久久一区二区三区精品 | 日韩国产综合 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 国产女人喷浆抽搐高潮视频 | 日韩精品一区二区在线视频 | 亚洲粉嫩高潮的18p 国产日韩亚洲大尺度高清 性av网 | 女人与牲口性恔配视频免费 | 免费毛片手机在线播放 | 三级全黄女人高潮 | 天堂无人区乱码一区二区三区介绍 | 欧美性激情视频 | 欧美专区另类专区在线视频 | 亚洲欧美成人中文日韩电影网站 | 亚洲性色av性色在线观看 | 四虎影视国产精品久久 | 女人被狂躁的高潮免费视频 | 成人免费777777被爆出 | 国产激情91| 亚洲香蕉网久久综合影院小说 | 97精品一区二区三区 | 99久久国产视频 | 成人毛片观看 | 九九精品成人免费国产片 | 成人无码网www在线观看 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 国产精品无码久久久久成人影院 | 久9视频这里只有精品试看 黄色一级国产 | 国产羞羞网站 | 久热99| 日韩天天操 | 久久视频这里只精品99 | 成年人免费公开视频 | 天天干少妇 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 999在线免费视频 | 2018av天堂在线视频精品观看 | 久久精品国产精品国产精品污 | 伊人午夜 | 精品国产av无码一道 | 国产黄色www | 国产精品久久久久久熟妇吹潮软件 | 久久国内精品自在自线400部 | 四虎院影亚洲永久 | 国产精品美脚玉足脚交 | 日韩精品在线观看视频 | 最新亚洲人成无码网www电影 | 成年在线视频 | 欧美激性欧美激情在线 | 中国人与黑人牲交free欧美 | 一区不卡在线观看 | 亚洲国产av无码精品无广告 |