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flycloudy

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24樓發(fā)表于: 2017-07-11 08:23

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引用
引用樓主賞心悅目于2017-07-07 09:43發(fā)表的碰到個難題，懇請前輩們幫忙給個編程思路 :
小弟在做一臺設(shè)備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測，流水線不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品這樣。他們有一臺老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點(diǎn)下小弟呀！

其實(shí)你就落實(shí)好從產(chǎn)品NG到傳送帶停下來之間，還有多少產(chǎn)品檢測通過，然后根據(jù)數(shù)量取個對應(yīng)位數(shù)的寄存器，通過識別寄存器的置位情況做相應(yīng)的NG產(chǎn)品動作。其實(shí)還是沒搞清楚你要表達(dá)的意思。產(chǎn)品檢測出來以后傳送帶為什么要停？無非就是合格產(chǎn)品和NG產(chǎn)品進(jìn)行分離歸類而已，自動化流水線的目的就是不間斷的工作。

llyyll

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25樓發(fā)表于: 2017-07-11 08:34

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我覺得樓上有個前輩說的先進(jìn)先出堆棧處理應(yīng)該可行。

zxdzxdzxd

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26樓發(fā)表于: 2017-07-12 19:44

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學(xué)習(xí)了。評論好精彩。

marcelinho

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27樓發(fā)表于: 2017-07-13 15:27

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先進(jìn)先出，用移位指令不知行不行

tathui

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28樓發(fā)表于: 2017-07-13 16:00

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小白期待樓主最后的方案……

隔行如隔山

gaoyingchun

GaoYingChun

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29樓發(fā)表于: 2017-07-13 16:55

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引用
引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的 :
小白期待樓主最后的方案……

最后的答案是，項(xiàng)目不做了

15052631718

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30樓發(fā)表于: 2017-07-14 15:55

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CCD檢測OK產(chǎn)品數(shù)量和CCD下位處用光電開關(guān)檢測產(chǎn)品通過數(shù)量，如果CCD檢測OK數(shù)量大于光電開關(guān)檢測產(chǎn)品數(shù)量步進(jìn)電機(jī)就開始走幾步停止報(bào)警。

賞心悅目

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31樓發(fā)表于: 2017-07-16 07:03

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引用
引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的 :
小白期待樓主最后的方案……

用高速處理加移位成功解決問題了，大家覺得這樣的機(jī)器收多少錢合適呢？40個點(diǎn)的PLC,普洛菲斯觸摸屏

年華猶存

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32樓發(fā)表于: 2017-08-13 15:31

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先入先出，后入后出，就是一個堆棧功能！PLC有相關(guān)的數(shù)據(jù)指令

多多關(guān)照

saisam2006

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33樓發(fā)表于: 2017-08-13 16:08

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程序很簡單，主要有二點(diǎn)，一數(shù)據(jù)處理(我用5U做的，當(dāng)前位置信號數(shù)據(jù)200個*2雙字*？多少個工位。+當(dāng)前工件狀態(tài)200*1單字*？多少個工位）。二反應(yīng)速度（我用中斷讀位置，恒定掃描做比較）。對了我上次搞的有12個工位，差不多用完D存儲器。