成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-22 08:01
請問一下,對于直線插補的理解,同時出發,同時停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了,而且這個公式也比較容易做,就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能,
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 2703 點
下載積分: 23207 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-10-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-22 08:10
多看資料不好講講不明白
工控人加油
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2025 個
工控威望: 2293 點
下載積分: 3090 分
在線時間: 2445(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-10-17
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-22 09:03
你這樣走出來的直線不直
wul2.4g
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1882 個
工控威望: 2168 點
下載積分: 48665 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2025-10-17
查看wul2.4g的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-22 09:04
引用
引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發表的 關于直線插補 :
請問一下,對于直線插補的理解,同時出發,同時停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了,而且這個公式也比較容易做,就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現別的功能,

直線插補不是就是這個功能嗎?只要使用這個功能不就行了,何必要自己搞個公式這么弄?這樣就失去當初開發這個功能的初衷了!!您說呢?跟PID一樣的道理!
浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-22 10:37
引用
引用第3樓wul2.4g于2017-07-22 09:04發表的  :

直線插補不是就是這個功能嗎?只要使用這個功能不就行了,何必要自己搞個公式這么弄?這樣就失去當初開發這個功能的初衷了!!您說呢?跟PID一樣的道理!

我覺得沒有這么簡單吧,因為如果這樣又何必弄出個插補指令了,肯定還有別的功能,或者別的方面
kokosu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 224 點
下載積分: 735 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-10-11
查看kokosu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-22 11:00
要不要我給你貼一個直線插補的算法你看看,真有你想的那么簡單。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-22 11:32
你伺服啟動停止時有加減速,這個插補不僅僅是速度上的一致,它實際上是位置的一致。
成功的路上需要幫助
浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-22 15:28
郵箱343012098@163.COM
[ 此帖被浪嗨嗨在2017-07-23 09:50重新編輯 ]
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-07-23 11:50
直線查補不是單純啟動與停止,在運行過程中兩軸是聯動的,你百度下直線查補算法就知道
浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 410 點
下載積分: 531 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-23 17:14
引用
引用第8樓gadna9于2017-07-23 11:50發表的  :
直線查補不是單純啟動與停止,在運行過程中兩軸是聯動的,你百度下直線查補算法就知道

如果一軸是伺服,另一軸是步進,可以嗎?
daiz63
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-26 15:45
6樓說的對的,
插補時是指定的合成速度,具體每個軸的速度和起始點終止點位置有關,
另外加減速的影響也在內。
如果按公式算的話,要分別計算出每個軸的每個掃描周期的移動量,才會保證插補結果正確。
另外各個伺服軸的響應也要一致,否則指令是同期的,但反饋位置有差異。最后的合成軌跡就不是理想的形狀。
daiz@yaskawa.com.cn

主站蜘蛛池模板: 日韩在线一区二区三区免费视频 | 欧美精品黑人粗大视频 | 国产精品亚洲欧美大片在线看 | 中文人妻无码一区二区三区 | 国产成人乱码一二三区18 | 精品国产小视频在线观看 | 自拍偷拍第3页 | 人人妻人人澡人人爽欧美精品 | 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸 | 成人做爰66片免费看网站 | 午夜拍拍拍无档视频免费qq群 | 免费精品国产自产拍在线观看图片 | 亚洲无线一二三四区手机 | 久久99精品久久久久久久久久 | 国产精品久久久久9999小说 | 在线亚洲欧美 | 看曰本女人大战黑人视频 | 亚洲人成无码网站在线观看野花 | 亚洲欧美国产日本 | 国内外免费激情视频 | 不卡的av在线 | 国产精品美女久久久另类人妖 | 无遮挡1000部拍拍拍欧美劲爆 | 国产精品色情国产三级在 | 国产亚洲精品欧洲在线视频 | 18禁h免费动漫无码网站 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 午夜一区二区亚洲福利vr | 国产乱码卡一卡2卡三卡四 国产av一区二区精品久久 | 国产又粗又猛又大爽又黄 | 女人夜夜春精品a片 | 天天摸夜夜添狠狠添高潮出水 | 亚洲一本一道一区二区三区 | 久热免费视频 | 日本一区二区三区免费看 | 免费一级黄色大片 | 一级视频播放 | 区二区三区在线 | 欧洲 | 久久在线免费观看视频 | 国产亚洲久久久久久久 | 夜夜春很很躁夜夜躁 | 欧洲hdxxxx女同av性恋 | 青青草国产成人99久久 | 久久精品国产欧美日韩 | 久草视频福利在线 | 人日b视频 | 手机av资源 | 日韩一区二区成人 | 日韩免费无码视频一区二区三区 | 77成人网 | 国产精品成年片在线观看 | 密桃av| 天堂在线www天堂 | 免费视频成人片在线观看 | 国产片av国语在线观看导航 | 国产精品狼人久久久久影院 | 狠狠爱综合 | 野花在线无码视频在线播放 | aaa国产| 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产一卡2卡3卡4卡网站精品 | 一个人看的日本hd免费 | 开心婷婷五月激情综合社区 | 99久久亚洲精品无码毛片 | www国产在线 | 国产永久免费高清在线观看 | 国产熟妇疯狂4p交在线播放 | 一区二区免费看视频 | 国内精品久久人妻无码妲己 | 国产小视频免费观看 | 最新的国产成人精品2020 | 秋霞鲁丝片av无码少妇 | 香港三级精品三级在线专区 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 久久成人国产精品一区二区 | 91超碰中文字幕久久精品 | 亚洲成av人片在www鸭子 | 欧美性生交xxxxx久久久 | 无码av免费一区二区三区a片 | 青青草国产精品欧美成人 | 在线视频中文字幕 | 五月天婷婷视频在线观看 | 中国黄色毛片 大片 | 久久精品中文字幕大胸 | 日本免费黄色小视频 | 女教师淫辱の教室蜜av臀 | 亚洲精品在线观看网站 | 午夜免费福利视频在线观看 | 国产精品成人免费999 | 丰腴饱满的极品熟妇 | 国产精品一区二区免费 | 国产自产21区 | 亚洲色图偷拍视频 | 亚洲乱码日产精品b | 亚洲国产精品成人影片久久 | 蜜桃色欲av久久无码精品软件 | 日本无码人妻一区二区色欲 | 日韩精品无码一区二区三区四区 | 精品亚洲aⅴ在线观看 | 男女下面进入的视频 | 国产人妻精品无码av在线 | 微拍一区 | 欧美a一区二区 | 九九综合九色综合网站 | 视频一区二区国产 | 亚洲欧美人色综合婷婷久久 | 人澡人人澡人人澡欧美 | 四虎影业 | 欧美老人巨大xxxx做受 | 国产欧美久久久精品免费 | 亚洲精品久久久久久动漫 | 久久精品成人免费观看97 | 精品视频国产狼友视频 | 久久精品国产72国产精 | 久久99久久99精品免视看动漫 | 日产国产精品亚洲系列的特点 | 999久久久免费精品播放 | 国产免费黄色小视频 | 午夜精品影视国产一区在线麻豆 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 无码高潮喷吹在线观看 | 久草视频免费在线观看 | 最新亚洲春色av无码专区 | 国产在线不卡人成视频 | 丰满少妇熟乱xxxxx视频 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看 | 亚洲最新黄色网址 | 亚州五月 | 国产视频1区2区 | 国产一级片免费观看 | 免费观看潮喷到高潮中文字幕 | av最新高清无码专区 | 少妇激情一区二区三区 | 日韩 欧美 综合 | 久久人妻无码aⅴ毛片a片app | 日韩在线视频网 | 天天网综合 | 亚洲毛片不卡av在线播放一区 | 色人阁网站 | 伊人黄网 | 亚洲精品字幕在线 | 亚洲另类专区av | 伊人久久大香线蕉av网站 | 97国产精东麻豆人妻电影 | 久操视频免费观看 | 亚洲精品国产情侣av在线 | 国产 精品 自在自线 | 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 亚洲中久无码永久在线观看软件 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ性3 | 国产精品又粗又长 | 偷欧洲亚洲另类图片av天堂 | 鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三 | 日韩极品在线 | 欧洲免费无线码在线一区 | 国产精品一区二区av片 | 亚洲 欧美精品suv | 亚洲综合另类小说色区 | 西西人体大胆无码视频 | 看全黄大色黄大片美女人 | 久久日本三级香港三级456 | 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 十八禁午夜私人在线影院 | 亚洲图片中文字幕 | 色咪咪网站 | 在线 日本 制服 中文 欧美 | 亚洲人成小说网站色在线观看 | 国产高跟黑色丝袜在线 | 最新国产麻豆aⅴ精品无码 精品视频一区二区三区四区戚薇 | 一级片久久久 | 日韩高清在线亚洲专区小说 | 超碰cao草棚gao进入蜜桃 | 色性网 | 男人的天堂色 | 色成人精品免费视频 | 亚洲精品久| 婷婷色婷婷深深爱播五月 | 丝袜人妻一区二区三区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 天天天天天天天天干 | 亚洲精品乱码久久久久久app | 国产无遮挡裸体免费久久 | 午夜福利理论片高清在线观看 | 神马午夜嘿嘿嘿 | 女人喷潮视频免费观看 | 久久婷婷六月综合色液啪 | 97福利影院 | 国模国产精品嫩模大尺度视频 | 台湾精品一区二区蜜桃 | 久久精品国产亚洲七七 | 佐山爱巨大黑人司机在线观看 | 国产成人精品一区二区在线 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 青青久久av北条麻妃黑人 | 亚洲一区二区制服在线 | 国产高清区 | 午夜在线不卡精品国产 | 中文天堂国产最新 | www.youjizz.com在线观看 | 久久久精品成人 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 国产av一区二区精品久久凹凸 | 亚洲影视综合网 | 欧美日韩国产二区 | 成人午夜福利免费体验区 | 无码抽搐高潮喷水流白浆 | 日韩人妻无码一区2区3区里沙 | 97狠狠干 | 欧美亚洲精品一区二区在线观看 | 中文字幕一区二区人妻 | 日本理论中文字幕 | 久久这里只有免费精品6www | 麻豆中字一区二区md | 国产欧美日韩a片免费软件 中文字幕无码乱人伦在线 欧美美女爱爱视频 | 久久久久亚洲精品中文字幕 | 免费观看又污又黄的网站 | 女人内谢69xxxx免费打野 | 欧美国产视频一区 | 不卡的毛片| 国产特级视频 | 色妞ww精品视频7777 | 嫩草www| 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 成人免费看片98欧美 | 台湾佬美性中文娱乐网 | 色综合久久久无码中文字幕 | 国产91桃色在线观看网站 | 五月开心播播网 | 手机看片日韩久久 | 夜夜躁狠狠躁日日躁孕妇 | 女性爽爽影院免费观看 | 国产精品欧美日韩在线 | 亚洲精品9999久久久久无码 | 色情一区二区三区免费看 | 精品久久久久久国产潘金莲 | 亚洲美女高清无水av | 久久久噜噜噜久久熟女aa片 | 最近中文字幕2019在线一区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 一本大道香一蕉久 | 国产日本精品视频在线观看 | 3d无码纯肉动漫在线观看 | 天天爱夜夜做 | 午夜亚洲国产 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 国产精品无码翘臀在线看 | 国产精品成人在线观看 | 久久人人添人人爽添人人88v | 日本特黄特色大片免费视频 | 亚洲va中文慕无码久久av | 欧美性猛交xxxx乱大交密桃 | 国产精品久久久 | 久久久久久无码av成人影院 | 久久久精品妇女99 | 精品人妻无码一区二区三区9 | 欧美黄色小视频 | 韩国美女视频黄是免费 | 亚洲成无码人在线观看 | 岛国av噜噜噜久久久狠狠av | 日本一区二区更新不卡 | 久久久久99啪啪免费 | 国产肉丝袜在线观看 | 在线观看国产成人swag | 国产成人无码精品一区不卡 | 成人国产欧美日韩在线视频 | 日本五月天婷久久网站 | 国产女人高潮叫床视频 | 国产精品无码久久一线 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 免费成人黄色网址 | 国产成人高清亚洲一区 | 国产成人久久精品77777的功能 | 日日草夜夜草 | 六月丁香色婷婷 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡乱码天 | 一级在线观看 | 日韩三级久久 | 一本之道色综合网站 | 人妖ts福利视频一二三区 | 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口 | 免费观看萌白酱一区二区三区 | 一区二区三区观看 | 亚洲天堂第一页 | 先锋影音人妻啪啪va资源网站 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 久操视频网 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 久久久久久精品色费色费s 国产∨亚洲v天堂无码久久久 | 青春草在线观看视频 | 激烈的性高湖波多野结衣 | 人人射人人插 | 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | 久久精品中文字幕一区二区三区 | 无码大潮喷水在线观看 | 欧美区一区二区三 | 欧美v成 人在线观看 | 免费人成在线观看网站播放 | 蜜桃av亚洲精品一区二区 |