成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用樓主浪嗨嗨于2017-07-22 08:01發(fā)表的 關(guān)于直線插補(bǔ) :
請問一下，對于直線插補(bǔ)的理解，同時出發(fā)，同時停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了，而且這個公式也比較容易做，就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實現(xiàn)別的功能，

引用

引用第3樓wul2.4g于2017-07-22 09:04發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)不是就是這個功能嗎？只要使用這個功能不就行了，何必要自己搞個公式這么弄?這樣就失去當(dāng)初開發(fā)這個功能的初衷了！！您說呢？跟PID一樣的道理！

引用

引用第8樓gadna9于2017-07-23 11:50發(fā)表的  :
直線查補(bǔ)不是單純啟動與停止，在運(yùn)行過程中兩軸是聯(lián)動的，你百度下直線查補(bǔ)算法就知道