成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

各位大神，我這里現(xiàn)有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms（0.001s）分辨率的定時器，定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機啟動
現(xiàn)在我在調整定時器的時間2~3ms時，發(fā)現(xiàn)伺服電機啟動時間沒有變化，但調整量較大后（20ms）會變化比較大，這是不是掃描周期影響的輸出信號，怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實時刷新行嗎，輸出實時刷新怎么用？

別沉啊   

1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機啟動停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長度，我的公差只有正負1mm，我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定，才能考慮別的

引用

引用第2樓john42tw于2017-07-26 10:29發(fā)表的  :
1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機啟動停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

試一下HSCS指令。

謝謝，這是個方法，定時器輸出直接接x0，用高速計數(shù)，直接輸出給Y 不經(jīng)過掃描周期。感覺可以，我去試下

引用

引用第4樓jeffwang2011于2017-07-26 11:51發(fā)表的  :
試一下HSCS指令。

這個輸入只能用高速輸入點，普通輸入有5ms到10ms之間延時，
這種方式可以采用中斷，這個不受掃描周期的影響，如I0

引用

引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發(fā)表的  :
肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長度，我的公差只有正負1mm，我覺得先解決了給伺服的信號的穩(wěn)定，才能考慮別的

伺服的控制不是靠時間，而是靠脈波。
脈波的數(shù)量決定了距離。
單位時間脈波的數(shù)量決定了速度。
脈波發(fā)送與PLC掃描周期無關。

有PLC用時間繼電器干嘛  你的時間繼電器的線圈動作時間也得有個8MS 到12MS這樣吧 本身就有一定的延時性  直接用PLC內(nèi)部的時間繼電器應該會好點

PLC內(nèi)部的定時器不是也有1ms精度的嗎？難道是因為沒有觸摸屏，直接外部用個定時器，好方便調時間？但是我有個問題沒想明白，PLC內(nèi)部1ms定時器是怎么刷新的？一般PLC的掃描周期不都要幾個毫秒的嘛，如果1ms的定時器一個掃描周期刷新一次，是不是精度沒法保證了，如果不受掃描周期影響，自身1ms刷新一次，這精度才可以保證吧！

最大會有兩個掃描周期的誤差

用高速輸入試試