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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:44
如題,接手一個(gè)項(xiàng)目,CPU是1212,變頻器是三菱FR-D740,,給電機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準(zhǔn)定位停止。如何實(shí)現(xiàn)?
1. 當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)沒考慮使用伺服,所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機(jī)械當(dāng)時(shí)說(shuō)位置不需要精準(zhǔn),以1轉(zhuǎn)360度來(lái)說(shuō),差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半,轉(zhuǎn)4圈半多個(gè)15度是沒問題的,但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型,求彌補(bǔ)方案。
jsmymcn
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 17:55
變頻器你是做開環(huán)的,做不了你這個(gè)功能,
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-29 18:21
變頻器控制馬達(dá)貌似是速度控制的,轉(zhuǎn)得比較快,用在定位比較難搞。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來(lái)的超快感。音樂文件資源來(lái)聊即送。
redrock99
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-29 22:53
用變頻器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的話,雖然比伺服精度低,但是適當(dāng)?shù)倪x型和配置,個(gè)人感覺還是可以達(dá)到比伺服略低的的精度的。

雖然我沒這種項(xiàng)目的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),我就把個(gè)人的一些想法說(shuō)所,希望對(duì)樓主有幫助:

1、使用變頻器代替伺服,要取得最好精度一定要加編碼器。不說(shuō)上K了,來(lái)個(gè)250的就能極大改善了。

2、使用變頻器,說(shuō)明用的交流異步電機(jī)。如果想提高精度的話,變頻器個(gè)人覺得配置最好如下變動(dòng):一個(gè)是需要容量增大一級(jí),一個(gè)是變頻器配置足額剎車電阻,這樣加減速的控制應(yīng)該會(huì)更好。

3、再說(shuō)一個(gè)關(guān)于傳動(dòng)方面的,不知道你的交流電機(jī)匹配的是什么減速機(jī),據(jù)我所知好像減速機(jī)也是精度的,所以匹配減速機(jī)的時(shí)候最好選精密減速機(jī)。這樣能最大限度消除傳動(dòng)誤差。
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    hardy_6817
    紙上得來(lái)終覺淺,絕知此事要躬行.
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    4樓  發(fā)表于: 2017-07-30 09:48
    編碼肯定是要的,可以在要停止之前做幾個(gè)多段速減速。
    sl0301
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    5樓  發(fā)表于: 2017-07-30 21:19
    要加一個(gè)編碼器的   不然不知道電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈的
    woshiqianhua
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    6樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:29
    開環(huán)控制 做定位 比較困難了,你可以轉(zhuǎn)一圈 然后做一個(gè)原點(diǎn)位置。 然后電機(jī) 加編碼器
    工控劍俠666
    天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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    7樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:42
    直接換伺服哈哈
    工控人加油

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