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daiz63
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12樓  發表于: 2017-08-11 09:34
不是門閂信號,越快會誤差越大
daiz@yaskawa.com.cn
hs4292
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13樓  發表于: 2017-08-11 19:59
是接近開關反應的問題,PLC應該有高速計數端口吧,可以看系統寄存器,也可以自己寫程序加,最好通過中斷的方式。
zzzer442
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14樓  發表于: 2017-08-12 10:45
我將原來的計數器C20改成C235.
將原來的計數程序LD M110 and x0 out C20 D230 or out mov C20 D232
改成LD M110 and M8000 out C235 D230 or out Dmov C235 D232.

調試程序的時候發現,計數是可以計,但有時會跳2-3個數,即有時從9跳到11,有時從35跳到38,中間的數沒計。
我用的接近開關是網上買的普通的D8直徑,2MM感應距離,溫州貨。
我用一個螺絲頭去感應接近開關。

請問跳數一般是什麼原因?
計數能不能不用計數器,而用其他方法計算步進電機的旋轉圈數?
請各位不吝賜教!
謝謝!
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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15樓  發表于: 2017-08-12 13:40
換個接近開關試試,或者是不是隨步進轉動的信號鐵就搞了個螺絲?
年華猶存
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16樓  發表于: 2017-08-13 20:58
這么做可以嗎,計數不準吧!容易有誤差
多多關照
jeffwang2011
千里獨行客
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17樓  發表于: 2017-08-15 08:31
圖片:
引用
引用第14樓zzzer442于2017-08-12 10:45發表的  :
我將原來的計數器C20改成C235.
將原來的計數程序LD M110 and x0 out C20 D230 or out mov C20 D232
改成LD M110 and M8000 out C235 D230 or out Dmov C235 D232.

調試程序的時候發現,計數是可以計,但有時會跳2-3個數,即有時從9跳到11,有時從35跳到38,中間的數沒計。
.......



1.可以將計數輸入到X0和X1,然后監控這兩個計數值是否一樣,如果一樣就是接近開關的問題,如果不同就是就是高速計數的問題,就要更換計數方式。

2.其他方式測試轉速也麻煩,有轉速表也可以使用編碼器,不過方便還是這種。。。

3.還可以試一下SPD指令。
ml710317
細節決定成敗
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18樓  發表于: 2017-08-15 08:42
1.有條件,你換個進口的接近開關試一下
2.如果還有丟數的情況,那你只能換光電開關了
雨雨田-細節決定成敗
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im423300
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19樓  發表于: 2017-08-15 09:09
PLC內部絕對頂得住的,查查你的接近開關用的是什么牌子,工作周期是多少
zmy450365
超越夢想
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20樓  發表于: 2017-08-15 09:29
引用
引用第18樓ml710317于2017-08-15 08:42發表的  :
1.有條件,你換個進口的接近開關試一下
2.如果還有丟數的情況,那你只能換光電開關了

是的;我親身體會到了;更換進口的接近開關就好了;計數非常正確;我是1秒鐘350個脈沖;
hanqin
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21樓  發表于: 2017-08-15 10:24
其實現在買個編碼器真的沒有多少錢
zhaoxg
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22樓  發表于: 2017-08-16 10:13
一秒三五個脈沖也叫高速啊?
zzzer442
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23樓  發表于: 2017-08-18 09:05
我後來取消了接近開關計數,改為脈衝數計數。
——M100——[< D232 D230]——[DDIV D8140 K10000 D232]——
——[>= D232 D230]——[RST M100]——

暫時解決了問題。
但我跟廠家說,如果步進有丟步或者被卡住的話,計數就會出問題。

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