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松下伺服帶動(dòng)玻璃圓盤(pán)，玻璃圓盤(pán)旁邊有四個(gè)相機(jī)，一個(gè)OK吹氣閥,一個(gè)NG吹氣閥。震動(dòng)盤(pán)與平震上料，產(chǎn)品到玻璃圓盤(pán)上有個(gè)來(lái)料感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)，用的是OMRON CP1H PLC 怎樣控制可以知道產(chǎn)品到達(dá)相機(jī)的位置。 哪位大師知道控制原理講解下，不勝感激。

有兩種方式脈衝完程位元和CP1H.結(jié)構(gòu)方塊可提供使用

能夠講述的具體點(diǎn)嗎？謝謝

有設(shè)備的圖片嗎  上傳一下越多越好最好帶點(diǎn)文字標(biāo)識(shí)發(fā)給我們看看也可以私發(fā)給我  我?guī)湍憧纯脆]箱779218976@qq.com

位移指令就可以幫你實(shí)現(xiàn)此功能，做過(guò)此方案的飄過(guò)~～～

引用

引用第4樓周家大少于2017-08-14 12:02發(fā)表的  :
位移指令就可以幫你實(shí)現(xiàn)此功能，做過(guò)此方案的飄過(guò)~～～

大神啊，那都有你佩服

一直旋轉(zhuǎn)？你料怎么上去的？要是一直旋轉(zhuǎn)得每個(gè)位置加檢測(cè)吧

圖片沒(méi)有，簡(jiǎn)圖也沒(méi)有。誰(shuí)能想出吹氣閥的位置，或者4個(gè)相機(jī)的位置。。。

以前做過(guò)就是檢測(cè)螺帽和螺紋的，這個(gè)還真的是用位移指令就可以實(shí)現(xiàn)。

堆棧吧，先入先出，每感應(yīng)到一次料就將當(dāng)前位置和算好角度的位置存入對(duì)應(yīng)的堆棧，再拿當(dāng)前位置對(duì)比對(duì)應(yīng)的堆棧數(shù)據(jù)來(lái)觸發(fā)CCD或吹氣

不知道貴公司設(shè)計(jì)是什么樣的，但是一般用到轉(zhuǎn)盤(pán)多工位的話，都會(huì)用到分割器。