成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位大神，能否給一個思路
轉盤是普通電機，利用分割器轉10個工位，每個工位上裝一個氣缸，每次都會有兩個工位 一個上料一個下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關閉。現在問題是：每次啟動時，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉一個工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時氣缸之間的開關轉換。

對應工位停止位置，裝一個接近開關（或光電傳感器），轉到這一位置時發信號，控制氣缸開閉；對應上料、下料氣缸位置，各安裝一個接近開關或傳感器，對應的傳感器發信號就是相應的那個氣缸，比如對應上料氣缸位置的那一個發信號，那就是上料氣缸了。總計3個。

左移指令或右移指令。

每次開機都將當前工位設定為一號工位，然后開位移指令就可以了。

轉盤轉一次  相應的動作信號移位一次