成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

掃碼檢測系統會根據產品類型不同發送給PLC 3個不同的開關信號，來分類產品類型，產品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產品到達，根據不同類型產品到達不同工位后，氣缸推出， 實現分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

在檢測識別系統位安裝一個光電，用以檢測產品的到來。假設從檢測點到A點產品要移位8次，到B點產品要移位9次，到C點產品要移10次，則檢測到產品是A品時，將H10000000拷入移位指令的設定數據寄存器，當下一個產品到來時右移一位，當第九個產品來時，產品剛好到A點，這時移位指令的目標寄存器內的值等于0，使其A點執行器動作輸出！B點產品類似。將H100000000拷入。。。。。。。。

填表，先入先出。

傳送帶上設路徑編碼，識別系統只是將這個路徑編碼根據產品的不同直接送到相應的數組中，氣缸上的光電開關識別路徑碼進行比較，然后執行。執行后這個相關的數組重新排列前移。

這個意思！有可能第一個產品去C區，而第二個產品去A區。那么就成了〞后進先岀〞
誰先出是沒有規律的。

有什么難度 3個位置   數據移位對比就搞定了    檢測系統 先區分出是  1  還是2  還是 3     然后計過了多少個      氣缸 a b c處加傳感器   檢測到產品就數據對比    如果對不上 就不動作  同時把數據傳遞給下一位  如果對的上  就動作     同時把數據清零  防止重復動作

1. 檢測系統隊列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先進先出。
2. 隊列頭部，考慮到頭部最多有三個同時檢測，分別定義為起始地址相同不同變址。
3. 檢出系統，同一周期分別比較三個位置數據，檢出清零，等于零時再變址。

如果靠A、B、C位置的光電開關檢測是第幾個產品的話，還是用先入先出好點，畢竟你A產品在A位置推走了，后面的感應到的產品是第幾個也相應變化了。

用個軸做橫移就搞定了

可以做到跟蹤N個產品位置。

三個移位而已，沒樓上大師說的那么玄。

有個笨辦法，用兩次先進先出分別對應A點個B點。