成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

ABC三個(gè)工位，假設(shè)你1號(hào)產(chǎn)品是C的，2號(hào)產(chǎn)品是B的，3號(hào)產(chǎn)品是A的，這就是先入后出了，綜合思考一下，是有很多種情況的，不能簡(jiǎn)單的靠“先入先出”來(lái)編程。

不知道用計(jì)時(shí)來(lái)做可不可行呢，我計(jì)算出當(dāng)前產(chǎn)品去目地地的時(shí)間，然后當(dāng)時(shí)間到那就是我當(dāng)前的產(chǎn)品到位了。。。。

引用

引用第9樓xingyu002于2018-08-01 09:26發(fā)表的  :
可以做到跟蹤N個(gè)產(chǎn)品位置。

請(qǐng)問(wèn)大師 您是如何做的跟蹤每個(gè)產(chǎn)品的呢，輸送帶上面的產(chǎn)品是隨機(jī)的，而且又不是固定距離，最關(guān)鍵的問(wèn)題是輸送帶是一直在走的，產(chǎn)品一直在運(yùn)動(dòng)  又不好用移位，請(qǐng)問(wèn)大師您是怎么做到的呢？

引用

引用第12樓joker1874于2018-08-03 09:48發(fā)表的  :
ABC三個(gè)工位，假設(shè)你1號(hào)產(chǎn)品是C的，2號(hào)產(chǎn)品是B的，3號(hào)產(chǎn)品是A的，這就是先入后出了，綜合思考一下，是有很多種情況的，不能簡(jiǎn)單的靠“先入先出”來(lái)編程。

可以實(shí)現(xiàn)

引用

引用第14樓wenliang于2018-08-03 22:58發(fā)表的  :


請(qǐng)問(wèn)大師 您是如何做的跟蹤每個(gè)產(chǎn)品的呢，輸送帶上面的產(chǎn)品是隨機(jī)的，而且又不是固定距離，最關(guān)鍵的問(wèn)題是輸送帶是一直在走的，產(chǎn)品一直在運(yùn)動(dòng)  又不好用移位，請(qǐng)問(wèn)大師您是怎么做到的呢？

都不是問(wèn)題

想完才發(fā)現(xiàn)是遠(yuǎn)古貼
我是這樣想的，如果速度不變，plc里做個(gè)脈沖和傳輸頻率一樣的信號(hào)，變的話(huà)多個(gè)檢測(cè)傳輸頻率傳感器或者看設(shè)備有沒(méi)有速度信息可以讀取在到plc計(jì)算一下，思路是三個(gè)推貨點(diǎn)設(shè)3個(gè)D，檢測(cè)到的型號(hào)以k1+n（距出貨點(diǎn)的間隔個(gè)數(shù)）個(gè)0加到對(duì)應(yīng)設(shè)置的D上，三個(gè)D都按傳輸頻率循環(huán)右移，然后就是判斷D是單還是雙，每次單是就推出對(duì)應(yīng)點(diǎn)，判斷方法一時(shí)想不到，實(shí)在不行在程序末把3個(gè)D的數(shù)據(jù)移到新D上，左移15/31位，判斷是不是0就好了（符號(hào)用的三菱的，別介意哈）

請(qǐng)問(wèn)各位大神  你們是怎么做到的呢？