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各位大神求助，這陣子有個(gè)任務(wù)是要求從伺服驅(qū)動器中動態(tài)采集讀取電動缸的力矩、行程、壓力的數(shù)據(jù)，聯(lián)系了廠家確認(rèn)，可以通過ethercat、串口、伺服驅(qū)動器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請大牛們來指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~

或者各位大牛給個(gè)方向也行，起碼讓我知道路怎么走。。。才剛剛進(jìn)這行，真的不懂/(ㄒoㄒ)/~~

驅(qū)動器和屏直接通訊，屏可以讀取數(shù)據(jù)（驅(qū)動器開放的話），屏保存數(shù)據(jù)也是容易實(shí)現(xiàn)。

先謝謝大哥的回復(fù)ORZ......不過任務(wù)這邊只希望將數(shù)據(jù)讀取到然后保存起來，能通過電腦直接保存就可以了，boss也不會增加什么設(shè)備給我。。。您指的屏是HMI嗎？

你給的硬件條件是什么？
1、伺服是絕對值系統(tǒng)
2、讀取值的上位機(jī)可以使PLC也可以是電腦主機(jī)也可以是HMI 但是必須物理層和協(xié)議一致
3、PLC的很多都支持ethercat、串口（modbus、tcpModbus）、can open等
4、電腦也是一樣的，電腦讀取你需要學(xué)會只用編程語言，你是新手，如果快速上手，VB最簡單，如果做的好就學(xué)習(xí)高級語言 如c++、C#

是指HIM 如果用電腦的話，當(dāng)然樓上上說的，VB最簡單，如果做的好就學(xué)習(xí)高級語言 如c++、C#都可以，但是一搬人沒有經(jīng)驗(yàn)沒法上手，屏有電腦版軟件，直接用屏的電腦版本和在屏上做是一樣的。就看你去找哪家屏，支持這個(gè)功能就行。還能和你驅(qū)動器能通訊上。我所知道的是昆侖通的電腦版和市場上主流驅(qū)動器都能通訊上。

另外 好像電腦組態(tài)軟件都可以實(shí)現(xiàn)吧。組態(tài)王 和利時(shí) 什么的。

可以用組態(tài)王讀取實(shí)現(xiàn)啊，數(shù)據(jù)傳送到標(biāo)志位里，然后用組態(tài)王變量讀取保存。
PS：本人也是剛?cè)腴T，只知道用組態(tài)王讀取很容易實(shí)現(xiàn)，至于如何寫到標(biāo)志位就只能靠你自己個(gè)兒了......

看懂驅(qū)動器的通信協(xié)議先，首先搞懂這個(gè)那跟其它的外部設(shè)備通信沒有什么區(qū)別啊，

哈哈，我都不會改怎么學(xué)習(xí)VB啊，好想學(xué)

從頭學(xué)做這個(gè)有點(diǎn).........