成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位大神，本人實(shí)物測試PID，F(xiàn)X60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當(dāng)前值輸入，+/-10V，位了測試方便，微分、積分項(xiàng)設(shè)置為0，代碼如下：
LD M8000，F(xiàn)ROM K0 K30 D50 K1，CMP K2010 D50 M30，LD M31，F(xiàn)ROM K0 K5 D0 K4，//D0-D3作為當(dāng)前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200，MOV H0 D201，MOV K50 D202，MOV K50 D203，ZRST D204 D206////D200采樣時(shí)間，D201正動作，D202濾波常數(shù)，D203比例系數(shù)，可在觸摸屏輸入，D10為設(shè)定值SV，可觸摸屏輸入
LD M8000，PID D10 D0 D200 D30，END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試，出現(xiàn)問題如下：上電后PLC運(yùn)行，D30輸出隨著設(shè)定值或當(dāng)前值（電位器輸入）變化準(zhǔn)確變化，設(shè)定值為D10=300，當(dāng)前值是D0=500，輸出100，但是修改下比例系數(shù)D203的數(shù)值，比如從初始的50%修改為100%，輸出值并不變化，依舊是初始的50%時(shí)的結(jié)果100，并且調(diào)節(jié)SV或PV，MV變化結(jié)果與沒有修改比例系數(shù)前無異。此時(shí)如果STOP plc,再RUN，則輸出變?yōu)?00，并且調(diào)節(jié)SV、PV，MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因，求大神指點(diǎn)一二，謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注：PLC為全新

咨詢?nèi)�菱技術(shù)支持，未能解決，要求咨詢?nèi)�菱公司環(huán)東技術(shù)部

看一下李金誠編的書。你可以用自動調(diào)諧整定PID參數(shù)。

謝謝2樓，問題已解決。多數(shù)情況下，自動調(diào)諧的參數(shù)并不理想

求教解決方法

按你的說法，可能是PID不支持在運(yùn)算過程中修改參數(shù)

5樓正解，PID運(yùn)行中修改KP，必須先暫時(shí)斷開一個(gè)周期，下一周期接通，正常輸出

5樓正確