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就是假如輸入一個(gè)2000的脈沖量，發(fā)現(xiàn)往左走，現(xiàn)在不把2000改成-2000，也不改變伺服參數(shù)，怎么讓它往右走
因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)給人的感覺(jué)往右是正方向，在觸摸屏上輸入  正數(shù)，感覺(jué)更形象

例如近點(diǎn)信號(hào)的邏輯由M8345決定，為OFF，近點(diǎn)開關(guān)正邏輯，接通有效，
                                為ON，近點(diǎn)開關(guān)負(fù)邏輯，斷開有效

包括零信號(hào)都有對(duì)應(yīng)的繼電器，決定它的正負(fù)邏輯，
有沒(méi)有一個(gè)繼電器是決定方向信號(hào)的正負(fù)邏輯，這樣就相當(dāng)于規(guī)定了一個(gè)正方向。
哪位高手不吝賜教！謝謝

可以改伺服參數(shù)，修改輸入的邏輯

把方向強(qiáng)制導(dǎo)通就可以了

絕對(duì)值定位與零點(diǎn)和正方確定有關(guān)系，改變指令位置只是改變其絕對(duì)坐標(biāo)點(diǎn) 那么動(dòng)的方向和當(dāng)前位相對(duì)的。如當(dāng)前值是5000 你往2000的位置定位那就是負(fù)方向移動(dòng)

沒(méi)有 自己編寫換Q的也可以 加個(gè)P8模塊就有了

改變驅(qū)動(dòng)器參數(shù)也可以的

既然你都知道你想要一個(gè)負(fù)邏輯 伺服參數(shù)不改 只是需要將觸摸屏上面看到的假象是對(duì)的  那你不會(huì)用PLC的內(nèi)部運(yùn)算把它改成負(fù)邏輯 比如將你的2000乘以-1  
還有貌似三菱的FX系列的PLC好像方向是需要自己指定的吧  難道是我用到高仿的了？

OK，非常好，改伺服就可以

三菱的好像是需要強(qiáng)制給方向的 不然好像是一個(gè)方向 你可以試試看 不行就想一下別的 比如我上面的乘以-1 改成負(fù)邏輯 不過(guò)指令發(fā)送過(guò)程中是無(wú)法更改的

把伺服電機(jī)換個(gè)方向。不就可以了嗎。

遇見同樣的問(wèn)題，不知道怎么解決

絕對(duì)位置給 正負(fù) K 值就好了啊