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flyfeky
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樓主  發表于: 2017-10-09 10:20
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不明白可以留言,有思路的發表下見解
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flyfeky
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1樓  發表于: 2017-10-09 13:59
引用
引用第1樓hnyyl12于2017-10-09 13:12發表的  :
固定軌跡三種,動態軌跡,我的理解是缸液的使用次數為順序,使用次數少的缸在后面,1和5不變,2,3,4變化,請指正



234  342  423  三種,
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周家大少
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2樓  發表于: 2017-10-11 20:18
不明白這個設計的困難在哪里?
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    zhaode2888
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    3樓  發表于: 2017-10-11 20:53
    234  243 342 324 423 432
    yuetianbing
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    4樓  發表于: 2017-10-11 21:24
    不換液的順序 12345  2號換液后是13425  3號換液后是14235  4號換液后是12345 所以最終是234 342 423三種在變化,按照這種理解三個缸的使用次數是一樣的嗎?換完液后能夠使用次數最多的排最后面!
    flyfeky
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    5樓  發表于: 2017-10-13 20:28
    各位大佬,這個問題已經理順了,再次感謝各位!
    1,首先說路徑  12345  ,2標志位(向2槽放的標志位, 路徑標志,每向2槽放1次,產生一個路徑標志,4-5時清除一個路徑標志)
    2,其次說路徑  13425  ,2標志位(向3槽放的標志位, 路徑標志,每向3槽放1次,產生一個路徑標志,2-5時清除一個路徑標志)
    3,再說路徑  14235  ,2標志位(向4槽放的標志位, 路徑標志,每向4槽放1次,產生一個路徑標志,3-5時清除一個路徑標志)
    4,這些路徑某一時刻只能執行一個。
    首尾是固定的, 我做的是遍歷全部路徑。1槽開始向指定的另外槽放的次數固定 ,循環,放完之后不能改變以前的路徑,所以會有不同的路徑標志。當然每個槽子會有料位標志,以及計時完成等。
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    周家大少
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    6樓  發表于: 2017-10-13 22:16
    就用順控做就可以了啊,先判斷槽位再按順序運行,所以我才說看不到困難點在哪啊。。。。
    QQ:611369538
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    worker02
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    7樓  發表于: 2017-10-30 16:51
    用間接尋址方式做,流程序可以任意

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