成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-10-18 08:19
編碼器的數值在950-1050區間且接近開關亮的時候,認為小車在位置1……
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-10-10
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-10-18 09:43
同意樓上的觀點,編碼器的范圍就是一個工位了,還有正常來講手動,如果是遙控器遙控按的化,那么只能移動一個工位,數目屏幕上面輸入目標位置就可以移動到目標位置
hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 859 點
下載積分: 120 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-09-27
查看hsl200的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-10-19 19:56
用條碼(標簽紙打印二維碼),來實現位置精確定位
感恩挖坑,感恩能填坑
hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 859 點
下載積分: 120 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-09-27
查看hsl200的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-10-19 19:57
我們用的就是這個玩意,加個二維掃描儀
感恩挖坑,感恩能填坑
烏龜船長
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1212 個
工控威望: 7635 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 2673(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-10-10
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2017-10-19 20:57
用編碼器沒錯, 加接近開關也沒錯,我們用的是激光測距加接近開關,原理是相同的
假設位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數值;
設定好偏差值假設100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當然要加上接近開關信號ON,防止小車輕微晃動位置丟失;
設定好減速距離150,比如要去位置2, 小車進入1050至1350范圍就開始減速;

按這個方法去做吧
15770511692
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 288 點
下載積分: 941 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2015-09-03
最后登錄: 2025-09-11
查看15770511692的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2017-10-19 21:29
都是大神啊繼續學習中
鄭適忠
工廠--實現無人自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 219 點
下載積分: 432 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-09-17
最后登錄: 2025-10-03
查看鄭適忠的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2017-10-19 21:36
用無刷直流電機啊
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 682 個
工控威望: 876 點
下載積分: 2073 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-28
查看1935807118的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2017-10-20 08:22
做過類似的設備,不過我們用的是伺服,直接用絕對定位指令去走脈沖就好了。
worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2017-10-20 11:18
用條碼很好實現此功能,而且精度可保證在3MM以內,一般可保證在1MM。車速可也實現無極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位,調試維護上很簡單,伺服在調試及維護上都是相對麻煩。本人做過無數套類似的線體,基本已模塊了。工位可任意增加。調度小車通過人機實現。工位與工位之間產品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產品可以通過人機調度到其他任何一個工位上。當然也可實現自已編排生產工藝。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2017-10-20 11:29
其實你完全可以采用電鍍線設備的做法,不需要編碼器,直接6個接近開關搞定,其中4個接近開關采用8421碼作為位置信號,2個接近開關分別作為漸加速,漸減速信號,變頻器加電機抱閘機構。
成功的路上需要幫助
gexianfei
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 99 點
下載積分: 679 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-08-15
最后登錄: 2024-01-22
查看gexianfei的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2017-10-20 11:51
外加條碼定位系統
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 295 個
工控威望: 452 點
下載積分: 16919 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2025-09-16
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2017-10-20 12:42
兩個傳感器,差分計數

主站蜘蛛池模板: 亚洲旡码av中文字幕 | 亚洲一区精品无码色成人 | 少妇高潮毛片免费看 | 88国产精品视频一区二区三区 | 日本50岁丰满熟妇xxxx | 二区在线视频 | 日本少妇一区二区三区 | 欧美色图一区二区三区 | 欧美日韩在线播放一区 | 天堂网欧美 | 国产揄拍国内精品对白 | 日韩特黄色片子看看 | 一本大道东京热无码aⅴ | 欧美午夜精品一区二区三区电影 | 国产毛片18片毛一级特黄 | 天天拍天天射 | 巨胸不知火舞露双奶头无遮挡 | 国产手机在线无码播放视频 | 激情校园都市古典人妻 | 无码热综合无码色综合 | 免费看成人欧美片爱潮app | 性无码专区无码片 | 伊人春色影院 | 永久免费未满视频 | 午夜精品av | 无乱码区1卡2卡三卡网站 | 久久婷婷六月综合色液啪 | 国内偷自第一区二区三区 | 色男人在线 | 97国产爽爽爽久久久 | 久热中文字幕无码视频 | 国产精品18久久久久白浆 | 免费夜色污私人网站在线观看 | 国产av永久无码青青草原 | 国产大学生援交视频在线观看 | 国产11一12周岁女毛片 | 欧美一级特黄免费 | av色图 | 亚洲网av| 中文字幕在线观看二区 | 4399理论片午午伦夜理片 | 对白刺激国产对白精品城中村 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 亚洲内谢 | 国产欧美综合在线观看第十页 | 一道本在线伊人蕉无码 | 殴美一级特黄aaaaaa | www.成人精品免费网站青椒 | 亚洲二区一区 | 齐天大性床战铁扇公主 | 91黄色在线看 | 日日色视频 | 另类 专区 欧美 制服丝袜 | 日韩av无码一区二区三区不卡 | 调教重口xx区一精品网站 | 自拍偷在线精品自拍偷99九色 | 国产精品对白一区二区三区 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 强乱中文字幕亚洲精品 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 | 国产不卡的av | 真实国产乱啪福利露脸 | 亚洲一区福利视频 | 日韩精品一区二区大桥未久 | 国产人妻精品午夜福利免费 | 国产欧美另类精品久久久 | 中文字幕色网 | av熟女人妻一区二区三区 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 久久99中文字幕 | 日本九九热在线观看官网 | 国产精品538一区二区在线 | 鲁大师影院在线观看 | 免费大片av手机看片高清 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ | 亚洲女线av影视宅男宅女天堂 | 五月激情综合婷婷 | 二区视频在线 | 国产精品久久久久白丝呻吟 | 国产成人av片免费 | 婷婷综合 | 久久激情视频 | 麻豆亚洲高清无矿砖码区 | 色性av | 日韩在线1 | 久久99精品福利久久久久久 | 爱韩av | 一本大道av| 日本精品不卡 | 性欧美大战久久久久久久83 | 国产 日韩 欧美 精品 | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 国产第二页无限好源 | 色哟哟精品视频在线观看 | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 国产精品美女久久久免费 | 国产另类ts人妖一区二区 | 亚洲第一视频区 | 亚洲国产一区二区三区四区四季 | 久久精品波多野结衣 | 色欲色香天天天综合网站 | av福利第一导航 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 日色网站 | 青青草原国产av福利网站 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 久久综合狠狠综合五十路 | 美女网站视频在线 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 羞羞影院午夜男女爽爽免费 | 蜜臀av午夜一区二区三区 | 国模少妇无码一区二区三区 | 天天综合网7799精品 | 国产午夜不卡 | 亚洲h视频在线 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲人成77777| 免费观看性行为视频的网站 | 亚洲精品人成无码中文毛片 | 日本特黄特色大片免费视频网站 | 美女自卫慰黄网站 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 欧美精品日韩一区 | av你懂的 | 丁香综合激情 | 成人黄色在线看 | 少女高清影视在线观看动漫 | 噼里啪啦免费高清看 | 国产精品厕所 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 无码丰满熟妇juliaann与黑人 | 69av导航| 免费日韩一区 | 国产一区二区三区乱码在线观看 | 国产乱人偷精品免费视频 | 瑟瑟视频在线观看 | 夜色资源www.999 | 一本一道色欲综合网 | 青视频在线 | 天天综合网久久综合免费人成 | 亚洲高清视频在线 | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 国产97色在线 | 美洲 | 黄色w站| 91传媒91久久久| 日本黄色动态图 | 亚洲春色网 | 国产呻吟久久 | 另类国产ts人妖高潮系列视频 | 在线免费日韩av | 成年无码a√片在线观看 | 亚洲专区第一页 | 欧美肉大捧一进一出免费视频 | 欧美第一福利 | 不卡中文av| 69av导航 | 91亚洲精品国偷拍自产 | 国产福利片无码区在线观看 | 五月深爱婷婷 | 九色九一 | 免费无码黄十八禁网站在线观看 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 日本精品成人一区二区三区视频 | 国产精品福利视频萌白酱 | 色欲人妻aaaaaaa无码 | 国产精品毛片久久久久久 | 精品视频在线观看 | 色婷婷av一区二区三区浪潮 | 日韩女优中文字幕 | 精品久久久中文字幕 | 久久精品国产99精品最新 | 一本之道新久 | 男女午夜啪啪 | 欧美一区成人 | 久一区二区三区 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 国产精品苏妲己野外勾搭 | 激情成人在线观看 | 日本精品少妇一区二区三区 | 国产一级片免费播放 | 国产精品一级二级三级 | 亚洲一区二区不卡视频 | 亚洲精品日韩一区二区小说 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 少妇特黄一区二区三区 | 97伦伦午夜电影理伦片 | 日本一区二区视频免费观看 | 内射囯产旡码丰满少妇 | 国产免费传媒av片在线 | 国产精品无码av在线播放 | 欧美大肥婆大肥bbbbb | 亚洲成av人在线观看网站 | 国产精品美女久久久久久久 | 久青草无码视频在线播放 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 国产亚洲欧美在线 | 黑人巨大精品 | 日本一区二区三区不卡免费 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97 | 日本韩国在线 | 亚洲另类视频 | 2021av在线| 国产精品无码制服丝袜网站 | 成人小视频在线播放 | 久久亚洲中文字幕精品一区 | 97日日碰人人模人人澡分享吧 | 日韩啪啪片 | 午夜888 | 人妻忍着娇喘被中进中出视频 | 最新国产精品剧情在线ss | 欧洲日韩亚洲无线在码 | 色偷偷综合网 | 亚洲欧美h | 成年免费视频黄网站在线观看 | 中文字幕aⅴ在线视频 | 免费1级做爰片在线观看爱 99久久久无码国产精品免费 | 国产成人不卡无码免费视频 | 日本中文字幕在线观看视频 | 一区二区三区在线观看av | 欧美一级无毛 | 中文字幕欧洲有码无码 | 99久久伊人精品综合观看 | 亚洲级αv无码毛片久久精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇 | 国产新婚疯狂做爰视频 | 欧美在线播放一区二区 | 性猛交富婆╳xxx乱大交一 | 国产免费福利视频 | 亚洲欧美色一区二区三区 | 四虎精品成人a在线观看 | 亚洲日韩欧美一区二区三区在线 | 日韩午夜在线视频 | 日本一本到道免费一区二区 | 欧洲综合色 | 在线欧美国产 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 亚洲熟女乱综合一区二区 | 97无码免费人妻超级碰碰碰碰 | 午夜精品久久久久久久99婷婷 | 日韩精品中文在线 | 亚洲综合无码一区二区加勒此 | 国产美女精品视频免费播放软件 | 日本www视频 | 青草久久人人97超碰 | 日日夜夜天天 | zzijzzij亚洲日本成熟少妇 | 亚洲精品久久久www小说 | 亚洲高清乱码午夜电影网 | 国产精品色情国产三级在 | 性感av在线 | 九九99精品久久久久久综合 | 国产伦精品一区二区三区88av | 日本午夜成年在线网站 | 亚洲婷婷在线视频 | 欧美三级网站 | 欧美日韩逼 | 免费看片啪啪tv | 无码人妻一区二区三区四区av | 挺进朋友人妻雪白的身体韩国电影 | 免费 成 人 黄 色 网 | 99视频免费| 两个奶头被吃高潮视频 | 亚洲视频在线视频观看视频在线 | 国产不卡一 | www.激情小说.com | 真实国产乱子伦视频对白 | 欧美日韩亚洲tv不卡久久 | 西方av在线 | 男人的天堂久久久 | 26uuu国产精品视频 | 日韩卡1卡2卡三卡免费网站 | 中出 在线 | 免费av网站在线看 | 亚洲精品一卡2卡3卡4卡乱码 | 动漫精品中文无码卡通动漫 | 四虎影院在线免费 | 中文成人精品久久一区 | 国产成人三级视频在线播放 | 一级黄色在线播放 | 久在线观看 | 国产免费片 | 91国产精品一区 | 天堂色网 | 久久人妻夜夜做天天爽 | 一级做a爰黑人又硬又粗 | 日韩av不卡在线播放 | 天天操天天爽天天射 | 唐人社导航福利精品 | 国产精品福利视频主播真会玩 | 国产情侣真实露脸在线 | 18禁女裸乳扒开免费视频 | 亚洲欧美国产一区二区 | 日韩三级视频 | 日产精品久久久一区二区 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网 |