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新手！！如圖：PR0.08 出廠設(shè)置10000沒動，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動絲桿，螺距為10MM，沒有減速機，本來我看到第一張圖，以為伺服前進10MM，只要我Y0發(fā)出10000個脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進10MM到底發(fā)多少個脈沖，PR0.08有效時候，PR0.09 ，PR0.10無效時候給這個分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！

PR0.08為0的時候，電子齒有效，旋轉(zhuǎn)一圈脈沖使用電子齒。PR0.08大于1的時候，轉(zhuǎn)一圈的脈沖用PR0.08的數(shù)值。你要10000PUL轉(zhuǎn)一圈，PR0.08設(shè)成10000就可以了。

等待知道的說一下這個了算就是一個工式的

PR0.08設(shè)置的是一圈多少個脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)
PR0.08=0的時候以pro0.09、pr0.10為準  這個是分子分母的電子齒輪比和你要求的精度以及編碼器分辨率計算
效果PR0.08是一樣的 但是理論上pr0.08有些場合尾數(shù)是除不盡的，鎖緊為了更準確就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往復(fù)運動 一般設(shè)置p0.08就可以了 你這個設(shè)置p0.08就可以了

就是10000個脈沖走10mm，設(shè)了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數(shù)不是說的很明白么，電機每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)

PR0.08設(shè)置的是一圈多少個脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)