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dhx2017
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 18:41
安川絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)使能后電機(jī)不轉(zhuǎn)，把參數(shù)改成增量型編碼器后，使能電機(jī)能轉(zhuǎn)。
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 20:27
不運(yùn)轉(zhuǎn)是因?yàn)槟銢](méi)有執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位（原點(diǎn)回歸），不是脈沖回原點(diǎn) 而是指令原點(diǎn) 就是絕對(duì)圈數(shù)清0
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dhx2017
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 20:57
已經(jīng)執(zhí)行了絕對(duì)值編碼器初始化
dhx2017
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-08 21:00
指令原點(diǎn)是那一個(gè)指令，是上位指令，還是驅(qū)動(dòng)器里面的指令
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-08 22:18
安川絕對(duì)值編碼器要先讀取絕對(duì)值編碼器值，然后伺服電機(jī)使能后電機(jī)才轉(zhuǎn)。
daiz63
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-10 15:02
sen信號(hào)沒(méi)有觸發(fā)

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