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公司生產(chǎn)電機(jī)制造設(shè)備，現(xiàn)在準(zhǔn)備著手做定子綁線、定子排饒機(jī)這類設(shè)備，其中大的難點(diǎn)就在程序控制上了。
設(shè)備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動(dòng)控制。原來(lái)伺服都是簡(jiǎn)單應(yīng)用，這塊不熟悉。
現(xiàn)在這類設(shè)備運(yùn)動(dòng)中，必須聯(lián)動(dòng)，而且需要高速響應(yīng)。
類似X、Y、Z三軸，擬合成一條曲線。X,Y為直線運(yùn)動(dòng)，Z為圓周運(yùn)動(dòng)。查了下大概資料，可能用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)。
咨詢了下供應(yīng)商，最經(jīng)濟(jì)的是用FX-5U的運(yùn)動(dòng)控制模塊，歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導(dǎo)交流下。
關(guān)鍵在像這類程序如何實(shí)現(xiàn)。后期需在觸摸屏內(nèi)完成調(diào)試等操作。（即需要在觸摸屏調(diào)整電子凸輪參數(shù)，甚至凸輪結(jié)構(gòu)）
一是否有其他的控制方式？

采用安川運(yùn)動(dòng)控制器，可以文本編程，很容易辦到

可以花點(diǎn)錢向做過(guò)的請(qǐng)教一下，甚至于是買別人的程序來(lái)學(xué)習(xí)。

在工藝不是很清楚的情況下盡量采用功能強(qiáng)大一點(diǎn)的PLC，像你的項(xiàng)目，要是便宜一點(diǎn)的方案，可以采用臺(tái)達(dá)的DVP系列、松下FP-XH系列的運(yùn)動(dòng)控制器，支持電子凸輪，G代碼等功能，可以方便的實(shí)現(xiàn)軌跡控制，再好一點(diǎn)的可以用三菱、安川等運(yùn)動(dòng)控制器、歐姆龍機(jī)器控制器，功能更加強(qiáng)大。
FX5U系列的運(yùn)動(dòng)控制功能好像不是很全，我沒(méi)仔細(xì)研究，不敢斷言！

引用

引用第3樓sjbandmm于2017-11-19 12:22發(fā)表的  :
松下FP-XH系列的運(yùn)動(dòng)控制器，支持電子凸輪，G代碼等功能，可以方便的實(shí)現(xiàn)軌跡控制，

請(qǐng)問(wèn)一下：

松下FP-XH 可以控制幾軸？?jī)r(jià)格大約多少呢？

1.先要把工藝搞清楚，7年前我在一家公司我一個(gè)同事就做繞線機(jī)，用PLC搞了3年，動(dòng)作都出來(lái)了，但試生產(chǎn)的報(bào)廢率太高，生產(chǎn)部的這些人又不改工藝（按人工饒線工藝配的定子槽口太小，高壓測(cè)試合格率低），機(jī)器就閑置在那。以上我只是聽我同事說(shuō)，具體我沒(méi)參與，不妥之處不喜勿噴，謝謝！
2..繞線機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制為主，如果是產(chǎn)量大，就應(yīng)該使用專用控制器，就看你們的資源整合能力。
3.如果量小就使用運(yùn)動(dòng)控制器，我知道的我的朋友是使用安川運(yùn)動(dòng)控制器做過(guò)。
4.更新；
前兩天在朋友圈看到臺(tái)達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制器做了定子內(nèi)繞機(jī)，如果方案還沒(méi)有定可以找本地供應(yīng)商了解一下。

引用

引用第4樓dh0010于2017-11-19 22:33發(fā)表的  :


請(qǐng)問(wèn)一下：

松下FP-XH 可以控制幾軸？?jī)r(jià)格大約多少呢？

松下FPXH系列有3種子型號(hào)，分別有通用控制型和運(yùn)動(dòng)控制型和總線型，
通用控制型可以控制6軸，支持兩軸直接插補(bǔ)，
運(yùn)動(dòng)控制型支持4軸，支持兩軸插補(bǔ)也支持3軸直線插補(bǔ)，3軸螺旋插補(bǔ)，電子凸輪等。
總線型支持8軸，支持兩軸插補(bǔ)也支持3軸直線插補(bǔ)，3軸螺旋插補(bǔ)，電子凸輪等。

引用

引用第6樓建控電于2017-11-20 09:00發(fā)表的  :

松下FPXH系列有3種子型號(hào)，分別有通用控制型和運(yùn)動(dòng)控制型和總線型，
通用控制型可以控制6軸，支持兩軸直接插補(bǔ)，
.......

感謝回復(fù)！
這裡高手眾多，受教了！

直接購(gòu)買4軸機(jī)械人呀，現(xiàn)在便宜得很，5萬(wàn)左右

引用

引用第8樓fxm1986于2017-11-20 16:49發(fā)表的  :
直接購(gòu)買4軸機(jī)械人呀，現(xiàn)在便宜得很，5萬(wàn)左右

請(qǐng)問(wèn)一下，什么牌子機(jī)器人。

安川運(yùn)動(dòng)控制器，日特專用。

繞線機(jī)和綁扎機(jī)用運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)節(jié)拍可能達(dá)不到 ？要用數(shù)控好些。