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實(shí)時(shí)清零呀

引用

引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發(fā)表的  :
“但是如果脈沖還沒(méi)有全部發(fā)送完成，接收到其它信號(hào)就跳轉(zhuǎn)下一步”

既然脈沖沒(méi)有完成，就不應(yīng)該讓它跳轉(zhuǎn)到下一步啊。

M8029是可以用多次，每條定位指令緊貼著寫一個(gè)。

在相對(duì)位置控制模式里，有些場(chǎng)合是需要根據(jù)外部的感應(yīng)信號(hào)來(lái)執(zhí)行下一步操作的，你不知道馬達(dá)具體走多少脈沖才會(huì)碰到感應(yīng)器信號(hào)呢，所以只能給盡量大數(shù)值的脈沖數(shù)，碰到感應(yīng)器信號(hào)就執(zhí)行下一步操作

這個(gè)問(wèn)題也困擾了我很多年，最后我解決的辦法是在步進(jìn)點(diǎn)之外做幾條m去驅(qū)動(dòng)ddrvi指令，在步進(jìn)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)m，這樣就不必加延時(shí)這些。

引用

引用第14樓13375932109于2017-11-27 22:47發(fā)表的  :
這個(gè)問(wèn)題也困擾了我很多年，最后我解決的辦法是在步進(jìn)點(diǎn)之外做幾條m去驅(qū)動(dòng)ddrvi指令，在步進(jìn)狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)m，這樣就不必加延時(shí)這些。

這也是一個(gè)迫不得已的解決方法。

引用

引用第15樓周家大少于2017-11-28 11:29發(fā)表的  :

這也是一個(gè)迫不得已的解決方法。

這不是迫不得已的解決方法，這才是正確的使用方法。一個(gè)程序只需最后一條定位指令，前面用M和D給值啟動(dòng)定位。三菱手冊(cè)有詳細(xì)全面的例子，好好看看

一個(gè)掃描周期內(nèi)原點(diǎn)回歸完成緊接著就去走DRVA就會(huì)不動(dòng)，需要下一個(gè)周期執(zhí)行drva
多試試就知道吧

這個(gè)要用對(duì)應(yīng)的脈沖輸出監(jiān)視繼電器作為跳轉(zhuǎn)條件。M8029有多個(gè)功能指令結(jié)束的時(shí)候都會(huì)動(dòng)作的。

加個(gè)延時(shí)或是加個(gè)脈衝執(zhí)行中B 接點(diǎn)再跳下個(gè)步進(jìn)

學(xué)習(xí)下，還沒(méi)遇到