成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請問一下各位，
如果機器正在自動運行，忽然有個氣缸報警，是因為氣缸伸出時被東西卡住，導致感應器沒有感應到。
這個時候要處理有以下三種方案，
一是，停止機器，復位程序，將氣缸復位原位，然后在處理那個氣缸被卡位的問題
二是，不復位程序，在不斷氣的情況下強行將那個氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點不好操作
三是，切換到手動狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計這個方案時程序不好寫，
因為我如果在自動時切換到手動，如果有些氣缸已經(jīng)在自動時置位的，這個時候可能會被斷開，而又不能單獨控制這個氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài)，

這是最基本的問題。延時報警。彈窗。點停止。找到該操作畫面。先手動把汽缸返回。排除故障源。點開始。即可接著剛才的動作繼續(xù)運行。

樓上說了這么多 感覺沒說到重點上去 是不是故意藏一手啊  呵呵 玩笑啊  別介意

引用

引用第1樓libin520于2017-12-03 09:35發(fā)表的  :
這是最基本的問題。延時報警。彈窗。點停止。找到該操作畫面。先手動把汽缸返回。排除故障源。點開始。即可接著剛才的動作繼續(xù)運行。

如果那個氣缸自動時已經(jīng)置位了，手動返回氣缸需要將它復位，
如果這樣子，手動和自動來控制它只要一個輔助繼電器或者直接控制這個輸出繼電器，手自動用一個輔助繼電器來接通這個輸出點，這樣子好嗎？

看來我問到了一個核心問題，

沒那么難 你知道問題 基本就能解決問題
可怕的是那種不知道問題所在的人 多想想就出來了  真的不難 思維上簡單 程序上可能要加不少東西

手自動很難么?

引用

引用第5樓1421448580于2017-12-03 10:45發(fā)表的  :
沒那么難 你知道問題 基本就能解決問題
可怕的是那種不知道問題所在的人 多想想就出來了  真的不難 思維上簡單 程序上可能要加不少東西

請教 一下你們怎么寫這個程序？

控制流程用步進，出故障了保留這個步進狀態(tài)，還原后繼續(xù)進入這個狀態(tài)
當然 我的斷點還原基本就是這個思路，但具體上還有其他的東西

每一步動作都添加同一暫停點，有問題點暫停則保持當前自動模式的所有動作狀態(tài)，切換手動，單控某氣缸，處理完把某氣缸的動作調(diào)整到自動時狀態(tài)，切換成自動，程序繼續(xù)按循環(huán)步驟走

我說下我的理解，自動下發(fā)生問題機器停止，然后手動恢復原位置，確認出問題地方的問題點，解決，然后一周期操作沒完成步驟，排出工件后，撥到自動，繼續(xù)下一周期

引用

引用第9樓jxx001于2017-12-03 13:59發(fā)表的  :
每一步動作都添加同一暫停點，有問題點暫停則保持當前自動模式的所有動作狀態(tài)，切換手動，單控某氣缸，處理完把某氣缸的動作調(diào)整到自動時狀態(tài)，切換成自動，程序繼續(xù)按循環(huán)步驟走

單控氣缸時，用到的輔助繼電器和自動控制這個氣缸用到的輔助繼電器是一個嗎