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你程序 有 個 自 動 ， 停 止 ， 暫 停 ， 復 位 。 　 　 　 你 氣 缸 沒 到 位 ，傳 感 器 報 警 ， 　 這 樣 你 切 到 暫 停 ， 允 許 氣 缸 手 動 就 好 ， 你 可 以 限 定報 警 時 的 某 些 執 行 元 件  允 許 手 動 。暫 停 時  程 狀 態 不 復 位 。

引用

引用第11樓浪嗨嗨于2017-12-03 16:07發表的  :


單控氣缸時，用到的輔助繼電器和自動控制這個氣缸用到的輔助繼電器是一個嗎

同一個輔助繼電器

中段流程就好了，故障排除繼續自動

看工藝要求吧。能停的就讓它停在那，沒有下一步的信號它不會繼續的。加個繼電器把下一步的信號斷掉，同時轉換成手動調試模式就行。

一直都是用第三種方案處理氣缸報警的。

1、很好寫，該故障影響到哪些輸出的地方串個故障點位和急停開關，當按急停的時候 程序沒停止但沒有輸出，這個時候你手動自動都不會影響程序繼續向下進行，
目前我就時這樣左的。
2、這個思路我時參照三菱L系列程序想出來的
3、我這邊也是這樣處理的

自動切換時候，先全部復位啊，

動作小就全部復位，動作多就中斷處理故障后重做

可以這樣理解：  氣缸出故障后機器暫停，故障處理后，清除報警后機器繼續動作。  基本程序都是這樣寫的

樓上的都是大神啊學習了

你用的單電控的閥吧？所以切換手動一復位 原來已經動作的氣缸會動。手動自動程序不要切換工作狀態 。

手動操作氣缸，跟自動操作氣缸可以沒有關聯啊，有故障時切換一手動檔，然后手動把氣缸打到需要的位置，然后返回自動界面，繼續運行跑，打手動的時候不清流程步驟就行了呀