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請問大家，誰有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計工作的，能否幫提供一個設(shè)計思路：本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問題：

1，水果分揀系統(tǒng)中（重量分揀）有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號，這個信號如何接到PLC的模入端，原來系統(tǒng)是用單片機來控制的，而且分揀速度比較高，每分鐘800~1000個，如果用變送器的話，會不會造成不可接受的時延？
2，設(shè)備中用一光電開關(guān)來感應(yīng)水果的到來，水果到來稱重（流動），然后進行重量判斷，屬于哪個區(qū)段，然后繼續(xù)往下流，到達對應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置（可設(shè)定），撥打器其動作，使之歸類，那么如果是三菱或松下的PLC的話，有沒有多區(qū)段比較指令，或類似于查詢指令，可以一次性比較，然后輸出。
3，設(shè)備中給水果計數(shù)的光電開關(guān)極其重要，如果光電開關(guān)動作有誤差，比如有時少發(fā)一個脈沖（比如托盤位置沒感應(yīng)到），這是可能不是全盤都亂了套了，重量和位置就對不起來了，怎么防止這種有可能發(fā)生的問題？
像這種分揀速度， 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎？比如程序量快到10000步左右，包括A/D延時等。
謝謝，歡迎大家多提供思路，意見！

理論上來說，PLC也是單片機的一種，單片機做得到的PLC也是可以做到，
我以前做過是分揀玩具的，精準度去到0.01克,速度達到180個/分鐘
你說的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔心這么高的速度下精度達不到你的要求

很困難，且不劃算。繼續(xù)用單片機。

1.稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號------->PLC沒見過這種規(guī)格訊號。
2.每分鐘800~1000個------> 60/1000 =60ms/個  
   PLC掃瞄時間<60ms (程序量快到10000步左右)，不容易(中斷也許可行)。

其他則不是問題。

PLC有稱重模塊。

孔板分檢

11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

三菱PLC有區(qū)間比較指令FNC11：ZCP。可以分三段。
如果你想分3段以上的，你看看你是否可以嵌套使用！！

其實你說的難點在于快速分揀這一塊，執(zhí)行動作的相應(yīng)時間是否滿足。

引用

引用第1樓周家大少于2017-12-13 10:07發(fā)表的  :
理論上來說，PLC也是單片機的一種，單片機做得到的PLC也是可以做到，
我以前做過是分揀玩具的，精準度去到0.01克,速度達到180個/分鐘
你說的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔心這么高的速度下精度達不到你的要求

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，這個沒有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允許最后小數(shù)后第三位跳動，一般來說這種精度的話，走路都要輕點。
每秒3個，一般電子稱穩(wěn)定這個數(shù)字可能都要一秒，這個傳感器和采集設(shè)備不知道要不要幾十萬。

我網(wǎng)上下載了一個圖片就是類似這種，然后光電開關(guān)就位于紅圈所在位置，稱重傳感器位于籃圈所在位置，
plc輸出及執(zhí)行器撥打器的動作時間不是問題，因為輸出用SSR直接接直流電磁鐵動作很快。
問題是稱重采樣要很快，再加上PLC的掃描時間一般在10ms左右，不知道這樣的時延能不能滿足要求。。。

引用

引用第8樓tingfenghu于2017-12-13 13:06發(fā)表的  :

不太相信，
如果是分辨率是0.01克，這個沒有什么奇怪，
精度是0.01克的，也就是只允許最后小數(shù)后第三位跳動，一般來說這種精度的話，走路都要輕點。
每秒3個，一般電子稱穩(wěn)定這個數(shù)字可能都要一秒，這個傳感器和采集設(shè)備不知道要不要幾十萬。

精度去到0.01克是指小數(shù)點后兩位,并不是像你所說的小數(shù)點后三位
每秒三個是可以做得到的,在程序里面設(shè)置取樣的一些參數(shù)
價格說出來你不信,不超過五萬就有一臺了.
附一張當時我做的機器圖片,精度可以設(shè)到小數(shù)點后兩位.

樓上你好，你們這也是水果分揀機嗎，是用PLC來控制的嗎？分揀速度能達到多少？3個/s這個速度滿足不了要求啊！方便還請指教下程序設(shè)計思路。。