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本人第一次用這個定位模塊，現在一JOG動作，電機會發出尖叫聲，然后報錯，Al50.4  還有哪位大神幫忙寫下定位程序或者案例，有紅包，我的微信c384240875

還好，沒加你微信...

可能電機電源線有問題。
與PLC無關。

你想做啥，定位，同步，力矩模式，速度模式，如果您不急用最好下載一本LD77MS定位手冊，同步手冊，還有用這個模塊必須忘記FX3U的定位程序，這個模塊的參數有兩個地方設置，程序里設置，二軟件里設置，例如定位也可以程序里寫位置。也可以在參數里設置在程序里調用，這個模塊搞定了三菱定位也就差不多了，一條USB線全部搞定。如果還沒有買的話，可以考慮用LD77MS2價格便宜很多，而且手冊是新版的，兩個模塊用法差不多，包括FX5U的運動控制都差不多，你把需求說說，看看我能不能給你案例程序。

找個手冊看錯誤代碼的內容，然后找原因

看下電機的調諧是不是設成自動調諧

鋼性調節有問題

我相問下如果定位數據在程序里寫，位置只有G2004 速度只有G2006 如果有多次位置，和速度，應該怎么寫呢，還有就是在參數里設置程序調用，是不是軟件寫進去的，是不是不可以在上位機修改呢，