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編程時有什么要注意的？

多個點而已     

單電控，閥是二位閥，如果控制油缸，則油缸不是進就是退，除非把泵停了，否則油缸不能停在中間位置。
雙電控，閥是三位閥，如果控制油缸，油缸可停留在任何位置。
三位閥的中間位置有各種性能可選擇，具體看閥的說明書。

單控閥有單控的好處，控制簡單。雙控閥，對安全來說，比較好上些。

五口電磁閥分別是P供氣孔， R、S排氣孔 ，A、B動作孔

單控一般來說是二位
平常是A出B排，激磁後為A排B出

雙控有二位跟三位
雙控二位
是以線圈切換A出B排或A排B出，當不激磁則保持原狀態

雙控五口三位
多了個中間位
線圈激磁時有A出B排或A排B出兩種狀態，而不激磁則切換到中間位
A、B不排不出，若是你用在氣壓缸油壓缸則可在中間位置定位
而兩位則不是進 就是回無法在中間位置定位