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作為維修來說，第一種好一些，查問題方便快捷。用第二種，如果不是特別了解設(shè)備的話很可能就 呵呵 了

搞這個好多年了，一直沒有機(jī)會做上萬步的機(jī)器，全部用的第一種編程方法。個人感覺邏輯性很強(qiáng)，很好用，轉(zhuǎn)換條件不滿足做暫停也好處理。就是有時候要并行處理多任務(wù)程序的時候，自己編也要繞來繞去，這個時候就很抓狂。題外話，之前有個搭檔就用的第二種編程方法，一直就抨擊我這種編程方法不行，那家伙看到我控制伺服絕對位置控制，把距離換算成毫米，也一直抨擊我這樣做不行，因?yàn)檫�要把脈沖換算成距離，再加上小數(shù)點(diǎn)，說這樣換算會有誤差，應(yīng)該直接給脈沖。叫他幫我改一段程序，不熟悉這種用法，改了幾天改不出來直接見人就罵我學(xué)徒水平了。超級無語。哎人家搞了十幾年，你說他不懂吧，又不是，說他懂吧，又提出這種幼稚的問題。

隨著性子來我 隨便用那一種 至于人家看不看的懂那都不管我的事

10個以內(nèi)動作用第二種，10個以上用第一種。   有時候第一種和第二種同時用。

8、9年的非標(biāo)設(shè)計，談下個人的編程方法：1、程序結(jié)構(gòu)分開：總控程序、參數(shù)處理計算程序、報警程序、手動程序、原點(diǎn)復(fù)位程序、自動程序、外部輸出；
      2、總控程序可控制各部分程序的啟停、互鎖；參數(shù)處理主要用于數(shù)據(jù)計算、參數(shù)寫入變更等；報警程序最好也按部位分開，便于后期變更處理；手動程序要注意各機(jī)構(gòu)之間的互鎖，避免手動誤操作撞機(jī)損壞設(shè)備；原點(diǎn)復(fù)位程序可按順序執(zhí)行（移位指令或字賦值，大設(shè)備可分幾個回路分別執(zhí)行）；自動程序也可按順序執(zhí)行或并行處理；外部輸出部分就是PLC的直接輸出啦；
      3、有要快速響應(yīng)處理的可添加中斷程序或子程序；功能重復(fù)或類似的可做成標(biāo)準(zhǔn)功能塊、減少工作量；
      4、程序編寫前先把地址分配好，各部分程序占用的中間繼電器、定時器、數(shù)據(jù)寄存器，根據(jù)預(yù)估的程序量預(yù)留一定的空間；
      5、個人感覺這樣編寫出來的程序調(diào)試、維修、變更都很方便；
以上只是個人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，希望和各位共同學(xué)習(xí)。

一直用第二種

距離用毫米做單位，小數(shù)點(diǎn)后留3位還不夠？誤差一個脈沖以下還不夠？做的是半導(dǎo)體行業(yè)嗎

引用

引用第25樓賞心悅目于2018-01-24 22:14發(fā)表的  :
搞這個好多年了，一直沒有機(jī)會做上萬步的機(jī)器，全部用的第一種編程方法。個人感覺邏輯性很強(qiáng)，很好用，轉(zhuǎn)換條件不滿足做暫停也好處理。就是有時候要并行處理多任務(wù)程序的時候，自己編也要繞來繞去，這個時候就很抓狂。題外話，之前有個搭檔就用的第二種編程方法，一直就抨擊我這種編程方法不行，那家伙看到我控制伺服絕對位置控制，把距離換算成毫米，也一直抨擊我這樣做不行，因?yàn)檫�要把脈沖換算成距離，再加上小數(shù)點(diǎn)，說這樣換算會有誤差，應(yīng)該直接給脈沖。叫他幫我改一段程序，不熟悉這種用法，改了幾天改不出來直接見人就罵我學(xué)徒水平了。超級無語。哎人家搞了十幾年，你說他不懂吧，又不是，說他懂吧，又提出這種幼稚的問題。

引用

引用第30樓煤球星于2018-01-25 22:08發(fā)表的  :
距離用毫米做單位，小數(shù)點(diǎn)后留3位還不夠？誤差一個脈沖以下還不夠？做的是半導(dǎo)體行業(yè)嗎

毛個半導(dǎo)體，小數(shù)點(diǎn)后幾位只是觸摸屏顯示設(shè)置的，實(shí)際上PLC里面不認(rèn)小數(shù)點(diǎn)，只認(rèn)實(shí)際的數(shù)字，他看到我這樣顯示，以為我把脈沖量換算成毫米，然后又把看到的那個毫米轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)了，說我把脈沖量搞得這么復(fù)雜，跑起來絕對有誤差。自己搞不出來，還跟別人說我程序不行，學(xué)徒水平�？�，郁悶了我好長時間。

第二種看起來確實(shí)麻煩

D10為10、20；10的整數(shù)倍寫，中間可以插9步

每個編程都有自己的思路；大的程序我一般都是用結(jié)構(gòu)方法把主體程序安排好，具體功能用小的程序塊來編寫，這樣容易讀懂；我們小組大家都這樣寫程序，感覺可讀性很好。

我覺得第二種方法是不是所謂的柔性編程，現(xiàn)在比較有前景的方法，寫出來的程序功能很強(qiáng)大，比如柔性電鍍線，路徑可以自由選擇，比較智能