成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

我們公司里有很多非標(biāo)圓盤(pán)裝配機(jī)，每個(gè)工位基本都是用順序編程編出來(lái)的，例如橫向一個(gè)氣缸，縱向一個(gè)氣缸，縱向氣缸帶一個(gè)夾爪組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來(lái)比較繁瑣；而廠家的程序比較簡(jiǎn)潔，不過(guò)一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時(shí)是怎樣編程的呢？

看不懂啥意思

用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL

http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1644131.html
你的第一種，廠家的第二種

如果要求不嚴(yán)就是用氣缸按順序控制，如果要生產(chǎn)效率，就是用伺服加運(yùn)動(dòng)控制器，就如螺絲機(jī)一樣！

個(gè)人覺(jué)得，編程這東西，到一定程度后每個(gè)人都有自己的一套模板，不存在什么復(fù)雜繁瑣的問(wèn)題