成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發(fā)表的  :
你是什么控制方式？轉(zhuǎn)矩模式么？
剛性并不是越大越好，要看實(shí)際情況；慣量比也是一樣的

引用

引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發(fā)表的  :
如果剛性設(shè)置過(guò)大，不帶 任何負(fù)載，本身就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，如果再加上負(fù)載，不報(bào)警就怪了

引用

引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發(fā)表的  :
最簡(jiǎn)單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。

引用

引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的  :
扭矩由電機(jī)參數(shù)決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機(jī)或改減速機(jī)速比（這個(gè)還得看改后負(fù)載速度夠不夠）。
剛性越強(qiáng)，對(duì)電機(jī)扭矩要求越大，減小剛性會(huì)對(duì)你遇到的問(wèn)題有所改善，慣量比與你遇到的問(wèn)題沒(méi)多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車(chē)的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車(chē)壓力大。要么換排量大的車(chē)（換扭矩大的電機(jī)），要么超車(chē)時(shí)降擋（改減速機(jī)速比）。

引用

引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發(fā)表的  :
多大電機(jī)？負(fù)載多重？有沒(méi)有超出電機(jī)的負(fù)載能力？
一般情況下，速度越大，扭矩越小；
如果負(fù)載在電機(jī)承受范圍內(nèi)可以加一個(gè)減速機(jī)試試