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我這里一臺(tái)MR-JE-20A的伺服，PLC發(fā)出脈沖在驅(qū)動(dòng)器上能顯示，但是電機(jī)就是不轉(zhuǎn)，請(qǐng)各位師傅告知一下，是否是哪個(gè)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題、

正負(fù)極限邏輯錯(cuò)誤

急停 em2接了嗎？再不行。就把接線圖和程序發(fā)來(lái)study一下。

1，檢查機(jī)構(gòu)部分，聯(lián)軸器是否有松動(dòng)
2，檢查速度，是不是速度設(shè)置的很慢，走的速度很慢
3，PA6齒輪比
4，PA13脈沖加方向模式設(shè)置是不是有問(wèn)題

1.PLC是什么品牌的，PLC脈沖輸出類型；請(qǐng)注意 三菱伺服脈沖PP NP接口只接收漏型；
2.PA13號(hào)參數(shù) 要與PLC脈沖輸出類型一致；具體請(qǐng)參考手冊(cè)PA13；
3.PD01設(shè)置是正確的，SON LSN LSP自動(dòng)ON；
4.檢查下 EM2參數(shù)是否正確，或者直接硬件接線短接；

MR Configurator2軟件里有一個(gè)功能是 “電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因”  可以參考下。這個(gè)的前提是伺服收到了脈沖。

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