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一上電驅動器報警，主要檢查線路

編碼器接錯線，可能燒掉編碼器

昨天剛遇到，兩臺完全一樣的安川伺服電機，其中一臺運行2-3次循環就報警位置故障，查說明編碼器或連接線有問題。就想將故障的電機與正常的電機互換試試，在交換后開機結果兩臺都報位置故障。沒辦法只好再換回來，換回來后開機竟然故障的那臺也正常了。始終不明白原因，請大師們分析分析原因？

有使用雙紋線嗎？