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sdio1460

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

本人設(shè)計個分揀機程序：通過掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品，當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿足時置ON，驅(qū)動執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續(xù)兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執(zhí)行完成時（脈沖數(shù)計數(shù)沒有計數(shù)完成），第二個掃碼后將重新計數(shù)，這樣會把第一個位置數(shù)據(jù)清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！

yzl1993

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1樓發(fā)表于: 2018-03-31 09:48

只看該作者 | 小中大

隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應(yīng)該都有類似的指令。

sdio1460

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2樓發(fā)表于: 2018-04-01 16:17

只看該作者 | 小中大

感謝樓上大哥的回復(fù)！！讓我有了一些設(shè)計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？

yzl1993

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3樓發(fā)表于: 2018-04-02 14:33

只看該作者 | 小中大

有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應(yīng)的棧堆第一個數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

shenyuan

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4樓發(fā)表于: 2018-04-02 15:39

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引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發(fā)表的 :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應(yīng)的棧堆第一個數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？

shenyuan

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5樓發(fā)表于: 2018-04-02 15:47

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掃碼分揀遇到同行了

mr荬籹籽

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6樓發(fā)表于: 2018-04-03 18:40

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試試位移吧在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應(yīng)的動作

sdio1460

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7樓發(fā)表于: 2018-04-11 13:58

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