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用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

伺服參數應該是使用脈沖加方向，如果設置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個方向轉了。

FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的，所以當設置為CW CCW時變為兩軸。設定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數，馬達旋轉方向，單獨控制軸時的正反轉是否OK，控制器的參數設置，由于插補相當復雜一些。所以你先看看把它當成獨立軸控制是否能正反轉，再研究插補。
MELSEC+iQ-F+FX5用戶手冊(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:147

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我和你用的一樣的，然后又一次我的伺服參數忘了改了，P0-07沒改成脈沖加方向，他就是只往一個方向運行

先檢查伺服控制器參數吧

之前遇到過，控制器進電源不穩定。